ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
27.01.2023 | Ще облагат ли роботите с данъци?
27.01.2023 | Нови възможности за финансиране на стартъпи в сектора на дроновете и роботиката
25.01.2023 | KUKA добави към гамата си KR FORTEC нови модели с товароносимост до 800 кг
20.01.2023 | MassRobotics обяви технологично предизвикателство с общ награден фонд от 40 хил. щатски долара
18.01.2023 | A3 организира серия от специализирани уебинари за роботика и автоматизация
В представите на повечето хора роботите са машини с твърда метална обвивка. Действително, роботите с твърди екзоскелети са често срещани, но не винаги са идеални. Меките роботи, вдъхновени от рибите или други морски създания, могат по-добре да се адаптират към променящата се среда и да работят по-безопасно с хора.
Разработчиците на роботи по принцип трябва да решават дали да проектират твърди или меки роботи за извършването на определена задача. Необходимостта от подобен избор обаче може скоро да стане излишна.
На базата на компютърни симулации изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) са създали концепция за мек робот, който при нужда може да се "втвърдява". Подходът може да позволи създаването на ново поколение роботи, които съчетават силата и прецизността на твърдите роботи с флуидността и безопасността на меките.
"Това е първата стъпка в опитите да вземем най-доброто от двата свята", казва Джеймс Берн, изследовател от Лабораторията по компютърни науки и изкуствен интелект (CSAIL) при MIT.
Берн представи резултатите от проучването на Международната IEEE конференция по мека роботика през април 2021 г.
Основен проблем при меките роботи е управлението – как да се задвижват изпълнителните механизми на роботите с цел да се постигне дадена цел.
Доскоро повечето меки роботи се управляваха ръчно, но през 2017 г. Берн и неговите колеги предлагат алгоритъм, който може да поеме контрола. Използвайки симулации, подпомагащи управлението на задвижван с кабели мек робот, те избират определена позиция за робота и карат компютъра да реши колко да издърпа всеки от кабелите, така че да го отведе до нея. Технологията използва същите принципи, въз основа на които се задвижва ръката на човек.
Този път Берн и колегите му използват подобна техника, за да накарат мек робот да "застине" в дадена позиция в точно определен момент. Целта е едновременно да се контролират и позицията, и твърдостта на задвижван от кабели мек робот. По думите на Берн това не е революция в машинното инженерство, а по-скоро ново развитие в управлението на задвижвани от кабели меки роботи.
Източник: MITКлючови думи: MIT меки роботи
Област: Роботика
Ще облагат ли роботите с данъци?
Асемблиращи роботи от ново поколение могат да конструират машини, сгради и дори по-големи роботи
Инженери създадоха иновативни меки роботи, които растат чрез екструзия
Глобален катализатор за стартъпи стимулира развитието на роботиката в здравеопазването
Учени от MIT разработиха нов метод за улеснено обучение на pick-and-place роботи
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
22.12.2022 | Създател на телеуправляем екзоскелет е победител в конкурса за предприемачество в науката
15.12.2022 | Най-малкият роботизиран манипулатор ще мести атоми при разработката на нови материали и наноустройства
09.12.2022 | НАСА тества роботизиран манипулатор, който може да работи при изключително ниски температури на Луната
07.12.2022 | KUKA разшири портфолиото си с нов модел високоскоростен делта робот за хигиенни приложения
29.11.2022 | Асемблиращи роботи от ново поколение могат да конструират машини, сгради и дори по-големи роботи
22.12.2022 | Създател на телеуправляем екзоскелет е победител в конкурса за предприемачество в науката
15.12.2022 | Най-малкият роботизиран манипулатор ще мести атоми при разработката на нови материали и наноустройства
09.12.2022 | НАСА тества роботизиран манипулатор, който може да работи при изключително ниски температури на Луната
07.12.2022 | KUKA разшири портфолиото си с нов модел високоскоростен делта робот за хигиенни приложения
29.11.2022 | Асемблиращи роботи от ново поколение могат да конструират машини, сгради и дори по-големи роботи
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта
© Copyright 2010 - 2023 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.