Змиевиден робот инспектира за повреди в подводна инфраструктура

12.05.2021   |   Начало»Технологии

Редактор
Екатерина Амова

Редактор
Екатерина Амова

Изследователи от Университет "Карнеги Мелън" (CMU) създадоха змиевиден робот, който може да се движи под вода с цел да обследва за повреди кораби, подводници и други инфраструктурни обекти.

Екип от Лабораторията по биороботика на Школата по компютърни науки при Института по роботика към CMU наскоро тества подводния модулен робот-змия (HUMRS) в басейна на университета, демонстрирайки неговото плавно движение под вода и лесното му управление.

"Ние можем да достигнем места, които другите роботи не могат", каза Хауи Чосет, преподавател по компютърни науки и директор на Лабораторията по биороботика.

Проектът за змиевидния робот е финансиран от американския Институт ARM за изследвания в областта на роботиката. Целта му е да помогне на американското Министерство на отбраната в инспекцията на кораби, подводници и друга подводна инфраструктура като част от рутинната им поддръжка. Други възможни приложения на змиевидния робот са инспекция на подводни тръбопроводи, офшорни нефтени платформи или проверка на целостта на резервоари, докато те се пълнят с течност. 
Роботът може да се използва за диагностика и поддръжка на всякакви системи, които се пълнят с флуиди.

Модулният дизайн на робота му позволява да се адаптира към различни задачи, независимо дали трябва да се промъква през тесни пространства, да изкачва дърво или да завие край ъгъл под водата, посочват от Лабораторията по биороботика.
Работата по проекта започва през юли 2020 г.

Ключови думи: CMU   змиевиден робот   модулен робот   инспекция  

Област: Роботика