ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
03.02.2023 | Кои са водещите тенденции в роботиката през 2023 г. - продължение
03.02.2023 | Водещото изложение за роботика в Обединеното кралство изтегли тазгодишното си издание през март
02.02.2023 | Музейко стартира паралелки от начален етап с профил роботика
27.01.2023 | Ще облагат ли роботите с данъци?
27.01.2023 | Нови възможности за финансиране на стартъпи в сектора на дроновете и роботиката
Учени от Института за технологични изследвания "Жул Верн" работят по проект VOLGA, чиято цел е разработване на нов инструмент за планиране на траекторията на движение на роботизирани манипулатори в индустрията. Инструментът ще предоставя валидирани траектории чрез използване на интервална аритметика посредством библиотеката с отворен код IBEX.
Разработеният алгоритъм е адаптиран за традиционни приложения за планиране на траектория. Той обаче е специално насочен към индустриите, в които се изисква гаранция, че планирането на траекторията може да бъде изпълнено без проблем. Примери за това са ядрените и медицинските приложения, както и непрекъснатите процеси, при които неочаквана невъзможност за продължаване на процеса води до пълна загуба на произвеждания продукт, например при адитивно производство, заваряване или лазерно рязане. Предложеният в проекта случай на приложение е представителен за тези ограничения, тъй като в неговия контекст всяко прекъсване по време на процеса по заваряване води до дефектиране на частите.
"Планирането на траекторията е повсеместно в роботиката и затова разглеждаме проблема по-общо. Така решението ни може да представлява интерес за цялата общност в областта на роботиката.
Прилагането на надежден инструмент за планиране увеличава безопасността като се елиминира възможността за сблъсък. Решението може да доведе до ново ниво на надеждност в индустрията", обясняват учените.
Резултатите от проекта с бюджет от 288 000 евро ще бъдат представени под формата на учебни материали, демонстрации и публикации. В рамките на проекта са планирани специално насочени към заинтересованите страни комуникационни дейности за повишаване на осведомеността относно предимствата на разработения инструмент.
Източник: Институт за технологични изследванияКлючови думи: Институт за технологични изследвания "Жул Верн" VOLGA
Област: Роботика
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
25.01.2023 | KUKA добави към гамата си KR FORTEC нови модели с товароносимост до 800 кг
20.01.2023 | MassRobotics обяви технологично предизвикателство с общ награден фонд от 40 хил. щатски долара
22.12.2022 | Създател на телеуправляем екзоскелет е победител в конкурса за предприемачество в науката
15.12.2022 | Най-малкият роботизиран манипулатор ще мести атоми при разработката на нови материали и наноустройства
09.12.2022 | НАСА тества роботизиран манипулатор, който може да работи при изключително ниски температури на Луната
25.01.2023 | KUKA добави към гамата си KR FORTEC нови модели с товароносимост до 800 кг
20.01.2023 | MassRobotics обяви технологично предизвикателство с общ награден фонд от 40 хил. щатски долара
22.12.2022 | Създател на телеуправляем екзоскелет е победител в конкурса за предприемачество в науката
15.12.2022 | Най-малкият роботизиран манипулатор ще мести атоми при разработката на нови материали и наноустройства
09.12.2022 | НАСА тества роботизиран манипулатор, който може да работи при изключително ниски температури на Луната
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта
© Copyright 2010 - 2023 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.