ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
14.09.2023 | От Риск Инженеринг се включват в Industrial Tech Forum с ценни насоки за избор на подходящия индустриален робот
14.09.2023 | Екзоскелетите от научната фантастика до професионалната практика: атрактивна демонстрация на Festool на Industrial Tech Forum
08.09.2023 | Иновациите в роботиката през призмата на експертите на първия Industrial Tech Forum – Sofia
07.09.2023 | ABB Robotics стартира партньорска екосистема за пакетни plug-and-play решения в сферата на индустриалната роботика
07.09.2023 | Kолаборативните приложения в производството на батерии и електроника – тема на уебинар по проекта VOJEXT
Учени от Института за технологични изследвания "Жул Верн" работят по проект VOLGA, чиято цел е разработване на нов инструмент за планиране на траекторията на движение на роботизирани манипулатори в индустрията. Инструментът ще предоставя валидирани траектории чрез използване на интервална аритметика посредством библиотеката с отворен код IBEX.
Разработеният алгоритъм е адаптиран за традиционни приложения за планиране на траектория. Той обаче е специално насочен към индустриите, в които се изисква гаранция, че планирането на траекторията може да бъде изпълнено без проблем. Примери за това са ядрените и медицинските приложения, както и непрекъснатите процеси, при които неочаквана невъзможност за продължаване на процеса води до пълна загуба на произвеждания продукт, например при адитивно производство, заваряване или лазерно рязане. Предложеният в проекта случай на приложение е представителен за тези ограничения, тъй като в неговия контекст всяко прекъсване по време на процеса по заваряване води до дефектиране на частите.
"Планирането на траекторията е повсеместно в роботиката и затова разглеждаме проблема по-общо. Така решението ни може да представлява интерес за цялата общност в областта на роботиката.
Прилагането на надежден инструмент за планиране увеличава безопасността като се елиминира възможността за сблъсък. Решението може да доведе до ново ниво на надеждност в индустрията", обясняват учените.
Резултатите от проекта с бюджет от 288 000 евро ще бъдат представени под формата на учебни материали, демонстрации и публикации. В рамките на проекта са планирани специално насочени към заинтересованите страни комуникационни дейности за повишаване на осведомеността относно предимствата на разработения инструмент.
Източник: Институт за технологични изследванияКлючови думи: Институт за технологични изследвания "Жул Верн" VOLGA
Област: Роботика
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
18.08.2023 | Ще намерят ли хуманоидните роботи своето място в производството?
18.08.2023 | Първото издание на наградите Robotics & Automation Awards все още набира кандидати
18.08.2023 | ABB добави два нови модела към фамилията си коботи GoFa
11.08.2023 | ABB надгради функционалността на автономните си мобилни роботи с визуална SLAM технология
04.08.2023 | Универсален хващач няма как да бъде създаден? Екип от американски инженери е готов да поспори с това
18.08.2023 | Ще намерят ли хуманоидните роботи своето място в производството?
18.08.2023 | Първото издание на наградите Robotics & Automation Awards все още набира кандидати
18.08.2023 | ABB добави два нови модела към фамилията си коботи GoFa
11.08.2023 | ABB надгради функционалността на автономните си мобилни роботи с визуална SLAM технология
04.08.2023 | Универсален хващач няма как да бъде създаден? Екип от американски инженери е готов да поспори с това
Специализиран портал от групата IndustryInfo.bg
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта
© Copyright 2010 - 2023 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.