ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
02.06.2023 | Перспективите пред безпилотната авиация ще разгледа международният форум в рамките на Inter Drone Expo
26.05.2023 | Глобалното автомобилостроене изравнява електронното производство по брой на инсталираните индустриални роботи
26.05.2023 | След поредно мегауспешно издание организаторите на биеналето Automate решиха да го провеждат ежегодно
19.05.2023 | Остават само няколко седмици до automatica 2023 – вижте кои ще са акцентите в сегмента на роботиката
19.05.2023 | Институтът Fraunhofer разширява обхвата на системата си за анализ на потенциала за роботизация APA
Учени от Института за технологични изследвания "Жул Верн" работят по проект VOLGA, чиято цел е разработване на нов инструмент за планиране на траекторията на движение на роботизирани манипулатори в индустрията. Инструментът ще предоставя валидирани траектории чрез използване на интервална аритметика посредством библиотеката с отворен код IBEX.
Разработеният алгоритъм е адаптиран за традиционни приложения за планиране на траектория. Той обаче е специално насочен към индустриите, в които се изисква гаранция, че планирането на траекторията може да бъде изпълнено без проблем. Примери за това са ядрените и медицинските приложения, както и непрекъснатите процеси, при които неочаквана невъзможност за продължаване на процеса води до пълна загуба на произвеждания продукт, например при адитивно производство, заваряване или лазерно рязане. Предложеният в проекта случай на приложение е представителен за тези ограничения, тъй като в неговия контекст всяко прекъсване по време на процеса по заваряване води до дефектиране на частите.
"Планирането на траекторията е повсеместно в роботиката и затова разглеждаме проблема по-общо. Така решението ни може да представлява интерес за цялата общност в областта на роботиката.
Прилагането на надежден инструмент за планиране увеличава безопасността като се елиминира възможността за сблъсък. Решението може да доведе до ново ниво на надеждност в индустрията", обясняват учените.
Резултатите от проекта с бюджет от 288 000 евро ще бъдат представени под формата на учебни материали, демонстрации и публикации. В рамките на проекта са планирани специално насочени към заинтересованите страни комуникационни дейности за повишаване на осведомеността относно предимствата на разработения инструмент.
Източник: Институт за технологични изследванияКлючови думи: Институт за технологични изследвания "Жул Верн" VOLGA
Област: Роботика
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
11.05.2023 | Японска компания започва масово производство на батерии за индустриални роботи с твърд електролит
26.04.2023 | Bosch Rexroth завоюва наградата Hermes за трети път с интелигентен сензорен компенсационен модул за роботи
07.04.2023 | Иновативна роботизирана ръка може да усеща и идентифицира обекти само с едно захващане
31.03.2023 | Роботи ще почистват космоса от отпадъци след 2026 г.
30.03.2023 | Нова технология за мисловно управление на роботи обещава приложения в интелигентното производство
11.05.2023 | Японска компания започва масово производство на батерии за индустриални роботи с твърд електролит
26.04.2023 | Bosch Rexroth завоюва наградата Hermes за трети път с интелигентен сензорен компенсационен модул за роботи
07.04.2023 | Иновативна роботизирана ръка може да усеща и идентифицира обекти само с едно захващане
31.03.2023 | Роботи ще почистват космоса от отпадъци след 2026 г.
30.03.2023 | Нова технология за мисловно управление на роботи обещава приложения в интелигентното производство
Специализиран портал от групата IndustryInfo.bg
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта
© Copyright 2010 - 2023 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.