Екип от Бостънския университет създаде хващачи за роботи, вдъхновени от Киригами

Екип от инженери от Бостънския университет създадоха хващачи за роботи, вдъхновени от древното японско изкуство Киригами, съобщават от университета.
 
В рамките на проекта екипът, ръководен от преподавателя по машинно инженерство Дъглас Холмс, изрязва от полимерен лист парчета със специфични форми, след което ги перфорира по определен начин, превръщайки ги в меки захващащи приспособления, които могат сигурно и безопасно да задържат предмети с различни размери, тегло, форма и чупливост.
 
Като използва техниката на Каригами, Холмс и екипът му създават хващачи с различни размери и форми, включително такива, които са достатъчно малки, за да захванат дори само една песъчинка, и такива, които са достатъчно големи, за да захващат бутилки вода.
 
В публикация в Science Robotics Холмс отбелязва, че хващачът, вдъхновен от Киригами, може лесно да бъде интегриран в съществуващи роботи или задвижван дистанционно чрез използване на магнитно поле. Отделните елементи, изрязани по модела на Киригами, могат да бъдат свързвани заедно в серии и подредени така, че да се създаде хващач, който може да задържи едновременно множество деликатни и хлъзгави предмети.
 
Холмс се надява, че проучването му ще има съществен принос в бързо развиващата се сфера на меката роботика. Според него тези меки и леки хващачи могат да намерят приложения в роботиката, развитието на хаптични технологии и в проектирането на биомедицински устройства.

Ключови думи: Бостънски университет   мека роботика   хващачи  

Област: Роботика