KUKA разшири портфолиото си с нов модел високоскоростен делта робот за хигиенни приложения - 07.12.2022

KUKA добави към гамата си делта роботи новия високоскоростен и високопроизводителен модел KR 3 D1200 с товароносимост до 6 кг. Роботът е подходящ за изпълнението на динамични и прецизни pick-and-place операции в хигиенни приложения, например в хранително-вкусовата промишленост, производството на медицински компоненти или електрониката, информират от фирма Спейскад, партньор на немската компания у нас.

Моделът е част от портфолиото Hygienic Oil (HO) роботи със санитарен клас смазочни флуиди на KUKA, като се отличава с компактни размери и с по-голяма работна зона (във формата на цилиндър) от предишните делта конфигурации - със страничен обсег 1200 мм и 350 мм във вертикално направление. Въпреки че KR 3 D1200 е с номинална товароносимост от 3 кг, конструкцията му позволява да повдига и пренася обекти с тегло до 6 кг, което го прави един от най-мощните делта роботи на пазара, допълват от KUKA. Малкият корпус с диаметър само 350 мм позволява икономия на ценно пространство при таванен монтаж. Сред предимствата на новата система са високата повторяемост на позицията (+/- 0,1 мм) и отличната ъглова повторяемост (+/- 0,2°).

"С товар от 1 кг високоскоростният робот може да изпълнява изключително кратки работни цикли от <0,32 сек. За да се минимизират престоите, моделът е проектиран с особено занижени изисквания за поддръжка. Капсулованите зъбни предавки с доживотно смазване и самосмазващите се сферични шарнири помагат да се гарантира оптимална експлоатационна пригодност. KR 3 D1200 е изработен основно от въглеродни влакна, което позволява моделът да е максимално лек и здрав. В резултат на това новият делта робот впечатлява с минимални усилия и ниски разходи за обслужване в комбинация с максимална производителност", поясняват от KUKA.

Предимства и приложения

KR 3 D1200 е особено подходящ за работа с опаковани хранителни и фармацевтични продукти, тъй като стандартно се произвежда със смазочни вещества от клас H1, сертифицирани за индиректен контакт с храни. Делта роботът е предназначен за захващане и позициониране предимно на сухи пакетирани изделия, например шоколад, хляб или сладки.

За директно манипулиране със сурови хранителни продукти, включително месо, сирене и други млечни продукти, производителите могат да използват "по-големия брат" от гамата - KR 3 D1200 HM (Hygienic Machine), който беше пуснат на пазара през 2021 г. Тялото на този робот е изработено изцяло от неръждаема стомана, за разлика от новия KR 3 D1200, който е произведен основно от въглеродни влакна и е със значително олекотена конструкция, около 33% по-бърз и доста по-евтин от металния си предшественик.

Интегрираните софтуерни инструменти позволяват лесно конфигуриране на няколко робота KR 3 D1200 за работа на конвейер. Платформата KUKA.ConveyorTech се грижи за синхронизацията между роботите и транспортната лента, системата KUKA.VisionTech с вградена индустриална камера с IP67 корпус позволява прецизно регистриране на преминаващите продукти и осъществяване на качествен контрол. KUKA.PickControl координира pick-and-place операциите, извършвани от отделните роботи, и повишава ефективността на опаковъчните приложения. Взаимодействието между трите софтуерни решения максимално улеснява и автоматизира комплексните задачи в производството на храни, лекарствени средства, електроника и медицински устройства, подчертават от Спейскад.

Новият делта робот KR 3 D1200 вече е достъпен за поръчки, а първите доставки са насрочени за края на настоящата година, информират от KUKA.

Ключови думи: Спейскад   Spacecad   KUKA   делта роботи   pick-and-place роботи   KR 3 D1200   KR 3 D1200 HM   ХВП  

Област: Роботика