Американски инженери проектираха специализиран робот за бране на гъби

Екип инженери от Колежа по агрономия на университета PennState в Пенсилвания създадоха прототип на специализиран робот за бране и сортиране на печурки. Изследователите са осъществили редица тестове в лабораторни условия, за да докажат ефективността на робота за автоматизиране на процеса на бране на гъби.
 
Подтик за създаването на робота бил проблемът със сериозния недостиг на работна ръка, с който се сблъскват производителите на гъби в Пенсилвания. Щатът произвежда близо две трети от гъбите, продавани в САЩ.
 
По данни на Министерството на земеделието на САЩ в периода от 2017 до 2018 г. в страната са консумирани 891 млн. фунта (над 404 млн. кг) гъби на обща стойност 1,13 млрд. долара. Гъбите се събират на ръка, една по една, за да се гарантира качеството, дълготрайността и добрият им вид. Разходите за труд са около 15% до 30% от продажната цена.
 
В този контекст да се разработи устройство, което ефективно бере и сортира гъби, е било сложно начинание, коментират изследователите. Роботът използва вакуумен хващач за захващане на гъбите, прикрепен към друг хващач, който позиционира първия, и електрическа пневматична система за управление. Роботът може да се интегрира със система за машинно зрение.
 
Проведените тестове показват, че роботизираната система е ефективна в 97% от случаите и не поврежда крехките гъби.

Ключови думи: PennState   роботи   вакуумни хващачи  

Област: Технологии