Коботът Motoman HC10DTP от Yaskawa е перфекционист в колаборативното асемблиране

Основаната през 40-те години на миналия век шведска компания Fagerhult Belysning, част от Fagerhult Group, днес е сред водещите европейски производители на осветителни системи и компоненти за офиси, училища, здравни заведения, търговски обекти и екстериорни приложения.

 

 

Роботите MOTOMAN оптимизират производството

 

През 2021 г. Fagerhult внедрява в производството си три кобота от серията Motoman на Yaskawa, модел HC10DTP, с цел да оптимизира процеса по асемблиране на осветителните си изделия. Роботите Motoman от години са ценен помощник на предприятието, като 5 класически индустриални модела вече работят в него, изпълнявайки различни дейности.

 

Коботите са предназначени за извършването на комплексни задачи във връзка със сглобяването на осветителите в споделена работна зона със служителите на фабриката. Проектирането, тестването и оценката на приложението немската компания извършва без помощта на външен системен интегратор. Подкрепа и първоначално обучение на роботите и служителите фирмата получава директно от Yaskawa.

 

Сред задачите, които от Fagerhult възлагат на колаборативните системи, са:

 

• Монтаж на щепсели и тръбни елементи за вграждане на електроинсталационните компоненти;
• Панелен монтаж и поставяне на фиксиращи елементи;
• Завинтване и фиксиране на драйверите;
• Pick-and-place операции със захващане и позициониране на клеми.

За проследяване на необходимите компоненти за асемблирането на всеки продукт се използват RFID тагове, а с помощта на скенери за безопасност роботите получават информация кога да превключат от производствен режим с пълна скорост в колаборативен режим.

 

Предимства за производителя

 

Коботите от Yaskawa осигуряват на Fagerhult множество ползи, включително:

 

• Ефективно сглобяване на над 240 броя продукти от високообемни серии;
• Подобрена ергономия на работния процес с редуциране на повторяемите и изморителни ръчни задачи;
• Гъвкава и позволяваща бъдещо мащабиране система;
• Запазване на технологичното ноу-хау относно приложението и програмирането в рамките на компанията;
• Успешната реализация на самостоятелна стратегия за повишаване на степента на автоматизация мотивира фирмата да увеличи броя на роботизираните приложения в производството.

 

Характеристики на HC10DTP

 

MOTOMAN HC10DTP е колаборативен робот с товароносимост 10 кг. Абсолютният му работен обсег е 1379 мм, а ефективният – 1200 мм. Моделът се отличава с висок клас на защита IP67 срещу навлизане на влага и прах в корпуса, както и със специален смазочен флуид, сертифициран за хигиенни приложения.

 

Освен за високопроизводително асемблиране коботът може да бъде използван и за манипулиране, палетизиране, обслужване на металообработващи машини и качествена инспекция.

 

HC10DTP позволява лесно програмиране посредством ръчно насочване, стандартен обучителен терминал или чрез популярния преносим пулт за интелигентно управление Smart Pendant на Yaskawa. Системата разполага с "Direct Teach" бутони на китката за директно обучение чрез ръчно превеждане на манипулатора през работната траектория. С помощта на бутоните отделните позиции могат да бъдат потвърждавани без необходимост от външен терминал.

 

Коботът може безопасно да преминава от колаборативен в производствен режим с пълна мощност и скорост, като в хибридни приложения постига отлични времена на работните цикли. Кабелите за свързване на хващачи и друга периферия са интегрирани в рамото, а изводите им в китката са удобни за достъп, което елиминира необходимостта от обемни външни кабелни комплекти.

 

Повече за работата на трите колаборативни робота HC10DTP в цеха на Fagerhult можете да научите от видеото тук:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АТРИ Роботикс
Стара Загора 6000
ул. Цар Иван Шишман №77, офис 32
Тел.: +359 893 967 467; +359 899 625 160
E-mail: robotics@a3robotics.bg
Web: https://a3robotics.bg/

 

Източник: АТРИ Роботикс

Ключови думи: АТРИ Роботикс   Yaskawa   Motoman   HC10DTP   Fagerhult   колаборативни роботи   коботи   асемблиране  

Област: Роботика