ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
16.07.2025 | TUV Rheinland разглежда в уебинар новостите около стандарта за безопасност на промишлени роботи ISO 10218
13.07.2025 | Световният производител на системи за роботизирана хирургия Intuitive Surgical официално откри завода си у нас
11.07.2025 | Industry 5.0 или възходът на колаборацията – коботите връщат хората във фабриките?
11.07.2025 | Тече подготовката за второто издание на изложението A&R Expo през април в Атина
11.07.2025 | Кои са тазгодишните победители в предизвикателството Robothon – The Grand Challenge в рамките на automatica
Съвременните роботи се справят доста добре с разпознаването на обекти, стига те да са на открита повърхност. Определянето на формата на заровени обекти обаче все още е трудно за тях. За изпълнението на тази задача те се нуждаят от пръсти, които са достатъчно тънки, за да проникват през пясък, достатъчно подвижни, за да се движат свободно, когато зрънцата пясък се слепят, и достатъчно чувствителни, за да усетят формата на заровения обект в детайли.
В стремежа си да намерят решение на проблема, изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) проектират островръх роботизиран пръст със сензори за допир. Направените полеви тестове показват, че роботът, наречен Digger Finger, успява да премине през гранулирани материали като пясък и ориз, и правилно да определи формата на заровените предмети, на които е попаднал по пътя си. Според изследователите някой ден роботът ще може да изпълнява различни задачи като да намира заровени кабели или дори да обезврежда заровени мини.
Екипът от MIT планира да представи проучването на следващия Международен симпозиум по експериментална роботика.
Опитите робот да бъде научен да разпознава обекти, заровени в гранулирани материали като пясък, чакъл и подобни, не са нещо ново. В миналото за целта са използвани технологии като радари и устройства, които засичат ултразвукови вибрации. Те обаче придобиват само приблизителна представа за заровените обекти и се затрудняват да различат например камък от кост.
Идеята на екипа от MIT е била да изработят роботизиран пръст с добро усещане за допир, който може да различи предметите, които докосва. Реализацията на тази идея изисква преодоляването на няколко предизвикателства. Първото от тях е въпрос на форма – роботизираният пръст трябва да е тънък и заострен. За постигането на целта изследователите използват сензор за допир, наречен GelSight, като променят формата му така, че да заприлича на тесен цилиндър. След това редуцират броя на използваните цветове LED индикатори на сензора от три на един, като използват само комбинация от сини светлини и оцветена флуоресцентна боя. Крайният резултат е устройство с чувствителна на допир мембрана с площ от около 2 кв.см, подобна на върха на човешки пръст.
След като решават проблема с размера, изследователите се съсредоточават върху този със задвижването. Те монтират пръста на роботизирана ръка и добавят възможност за вибриращо движение, след което започват тестове с гранулирани материали като пясък и ориз, чиито частици имат склонността да се слепват и да образуват буци.
Тестовете показват, че вибрирането на робота води до "флуидизиране" на материала и разбиване на буците, като роботът успява да копае по-надълбоко. Изследователите отбелязват, че операторите на роботизирания пръст ще трябва да го настройват в зависимост от вида на материала и размера и формата на съставящите го частици. Екипът планира да продължи да тества ефективността на различни видове движения, за да оптимизира робота за преминаване през различни видове материали.
Проучването се финансира от Toyota Research Institute, американската Служба за военноморски проучвания и Норвежкия изследователски съвет.
Източник: MITКлючови думи: MIT роботизиран пръст роботи
Област: Роботика
TUV Rheinland разглежда в уебинар новостите около стандарта за безопасност на промишлени роботи ISO 10218
АТРИ Роботикс: Роботите Yaskawa гарантират гъвкавост и ефективност на автоматизацията и при малки партиди
Офлайн или онлайн програмиране на индустриални роботи – експертите от BG Robots разясняват разликите
Световният производител на системи за роботизирана хирургия Intuitive Surgical официално откри завода си у нас
Industry 5.0 или възходът на колаборацията – коботите връщат хората във фабриките?
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
11.07.2025 | AI платформата за криминални разследвания на Димитър Рангелов и TCI е номинирана за престижно научноизследователско отличие
04.07.2025 | Чешки стартъп осигури финансиране от 1,25 млн. евро за технология за обучение на роботи без програмиране
04.07.2025 | Миниатюрни роботи самостоятелно поправят ВиК тръби
27.06.2025 | Иновативен алгоритъм позволява на промишлените роботи да обмислят за секунди хиляди бъдещи сценарии
13.06.2025 | Роботите ще могат да отгатват теглото и съдържанието на затворени контейнери само чрез разклащането им
11.07.2025 | AI платформата за криминални разследвания на Димитър Рангелов и TCI е номинирана за престижно научноизследователско отличие
04.07.2025 | Чешки стартъп осигури финансиране от 1,25 млн. евро за технология за обучение на роботи без програмиране
04.07.2025 | Миниатюрни роботи самостоятелно поправят ВиК тръби
27.06.2025 | Иновативен алгоритъм позволява на промишлените роботи да обмислят за секунди хиляди бъдещи сценарии
13.06.2025 | Роботите ще могат да отгатват теглото и съдържанието на затворени контейнери само чрез разклащането им
Специализиран портал от групата IndustryInfo.bg
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта
© Copyright 2010 - 2025 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.