ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
17.03.2023 | Европейският форум по роботика отправи поглед към бъдещето на технологиите в сектора
17.03.2023 | Обявиха носителите на "Нобеловата награда за роботика" за 2023 г.
16.03.2023 | KUKA набира кандидатури за Innovation Award 2024
10.03.2023 | ПАРА обяви кои проекти ще развива вторият сезон на инкубатора за роботика и иновации
08.03.2023 | За 8 март: 8 дами с фундаментален принос за развитието на роботиката
Съвременните роботи се справят доста добре с разпознаването на обекти, стига те да са на открита повърхност. Определянето на формата на заровени обекти обаче все още е трудно за тях. За изпълнението на тази задача те се нуждаят от пръсти, които са достатъчно тънки, за да проникват през пясък, достатъчно подвижни, за да се движат свободно, когато зрънцата пясък се слепят, и достатъчно чувствителни, за да усетят формата на заровения обект в детайли.
В стремежа си да намерят решение на проблема, изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) проектират островръх роботизиран пръст със сензори за допир. Направените полеви тестове показват, че роботът, наречен Digger Finger, успява да премине през гранулирани материали като пясък и ориз, и правилно да определи формата на заровените предмети, на които е попаднал по пътя си. Според изследователите някой ден роботът ще може да изпълнява различни задачи като да намира заровени кабели или дори да обезврежда заровени мини.
Екипът от MIT планира да представи проучването на следващия Международен симпозиум по експериментална роботика.
Опитите робот да бъде научен да разпознава обекти, заровени в гранулирани материали като пясък, чакъл и подобни, не са нещо ново. В миналото за целта са използвани технологии като радари и устройства, които засичат ултразвукови вибрации. Те обаче придобиват само приблизителна представа за заровените обекти и се затрудняват да различат например камък от кост.
Идеята на екипа от MIT е била да изработят роботизиран пръст с добро усещане за допир, който може да различи предметите, които докосва. Реализацията на тази идея изисква преодоляването на няколко предизвикателства. Първото от тях е въпрос на форма – роботизираният пръст трябва да е тънък и заострен. За постигането на целта изследователите използват сензор за допир, наречен GelSight, като променят формата му така, че да заприлича на тесен цилиндър. След това редуцират броя на използваните цветове LED индикатори на сензора от три на един, като използват само комбинация от сини светлини и оцветена флуоресцентна боя. Крайният резултат е устройство с чувствителна на допир мембрана с площ от около 2 кв.см, подобна на върха на човешки пръст.
След като решават проблема с размера, изследователите се съсредоточават върху този със задвижването. Те монтират пръста на роботизирана ръка и добавят възможност за вибриращо движение, след което започват тестове с гранулирани материали като пясък и ориз, чиито частици имат склонността да се слепват и да образуват буци.
Тестовете показват, че вибрирането на робота води до "флуидизиране" на материала и разбиване на буците, като роботът успява да копае по-надълбоко. Изследователите отбелязват, че операторите на роботизирания пръст ще трябва да го настройват в зависимост от вида на материала и размера и формата на съставящите го частици. Екипът планира да продължи да тества ефективността на различни видове движения, за да оптимизира робота за преминаване през различни видове материали.
Проучването се финансира от Toyota Research Institute, американската Служба за военноморски проучвания и Норвежкия изследователски съвет.
Източник: MITКлючови думи: MIT роботизиран пръст роботи
Област: Роботика
Изложението ROBOTICS в Любляна се отлага за март 2023 г.
Европейският форум по роботика отправи поглед към бъдещето на технологиите в сектора
Обявиха носителите на "Нобеловата награда за роботика" за 2023 г.
KUKA набира кандидатури за Innovation Award 2024
ПАРА обяви кои проекти ще развива вторият сезон на инкубатора за роботика и иновации
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
23.02.2023 | KUKA допълва каталога си за интралогистиката с нов модел високоскоростна AGV система
14.02.2023 | SprutCAM пусна обновена версия на мобилното си приложение за калибриране на роботи
09.02.2023 | ABB надгражда RobotStudio с облачна функционалност и възможности за колаборация в реално време
25.01.2023 | KUKA добави към гамата си KR FORTEC нови модели с товароносимост до 800 кг
20.01.2023 | MassRobotics обяви технологично предизвикателство с общ награден фонд от 40 хил. щатски долара
23.02.2023 | KUKA допълва каталога си за интралогистиката с нов модел високоскоростна AGV система
14.02.2023 | SprutCAM пусна обновена версия на мобилното си приложение за калибриране на роботи
09.02.2023 | ABB надгражда RobotStudio с облачна функционалност и възможности за колаборация в реално време
25.01.2023 | KUKA добави към гамата си KR FORTEC нови модели с товароносимост до 800 кг
20.01.2023 | MassRobotics обяви технологично предизвикателство с общ награден фонд от 40 хил. щатски долара
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта
© Copyright 2010 - 2023 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.