ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
17.04.2025 | На този етап човекът счита робота за роб, но не е изключено в бъдеще самите хора да искат повече права за машините
11.04.2025 | Иновации при дроновете, AI и интелигентното земеделие с възможност за финансиране с до 60 хил. евро
11.04.2025 | Срокът за заявяване на участие в българския национален щанд на automatica 2025 е допълнително удължен до 23 април
11.04.2025 | "Нобеловата награда за роботика" за 2025 г. отличава двама световни експерти с принос за индустрията и образованието
07.04.2025 | В търсене на своята посока за инженерно бъдеще с "Kомпаса" на TLL Media и BG Robots се впуска младият Иван Ангелов
Роботите могат да бъдат много по-прецизни от хората в захващането на различни компоненти и изделия в индустрията, но със сигурност е необходимо още доста да се развиват по посока възприемане на околната среда и интелигентно взаимодействие с обектите в нея.
Интересна иновация в това направление е разработил научноизследователски екип от Масачузетския технологичен институт (MIT). Инженерите са създали роботизирана ръка с три пръста, вдъхновена от анатомията на човешката, която може да "усеща" и разпознава различни обекти само с едно хващане. Устройството демонстрира успеваемост от над 85% и отлична чувствителност благодарение на интегрираните тактилни сензори с висока резолюция.
При повечето роботизирани ръце сензорите за допир са вградени във върховете на пръстите, а успешното разпознаване на даден обект изисква устройствата да са в пълен контакт с него, което често налагага повече на брой захващания. При някои дизайни се използват сензори с по-ниска разделителна способност по цялата дължина на пръстите, но в много случаи те не успяват да съберат достатъчно данни, което отново предполага многократно презахващане на предмета.
/Снимка: Dreamstime/
Екипът от MIT използва нов подход към конструирането на манипулатора, като комбинира твърд ендоскелет на ръката с гъвкав и мек външен слой, в който са интегрирани множество сензорни устройства с висока резолюция. Целият хващач е обвит с прозрачна синтетична кожа.
Сензорите включват камери за машинно зрение и тройки цветни светодиоди, чрез които събират визуална информация за формата на обектите, като позволяват непрекъснато и едновременна снемане на детайлни данни чрез цялата дължина на пръстите от различни зони на повърхността на предмета.
Изследователите предвиждат широка приложимост на дизайна в индустрията и други сфери на роботиката:
"Съчетанието от меки тъкани и твърди елементи е ключова характеристика за всяка ръка, независимо дали е биологична или роботизирана. Важно свойство на успешния дизайн при системите, които имитират човешките горни крайници, е и да предлагат възможности за сензорна обработка на големи площи.
Основна цел на разработката ни беше да комбинираме тези съществени особености в прототип, позволяващ изпълнението на задачи, които роботизирани хващачи досега не са успявали да изпълнят", разказват създателите на иновативното устройство.
Всеки от трите пръста на манипулатора разполага със здрав ендоскелет, изработен чрез 3D печат, който е поставен в матрица и обвит чрез леене с прозрачна силиконова кожа. Това елиминира необходимостта от фиксиращи елементи или адхезиви, които да придържат силикона на място, споделят разработчиците.
"Интересна особеност на силикона е, че се набръчква, когато се огъва. Затова изляхме пръстите в леко извита форма, подобно на човешките, когато захващат обекти. Така не се получават толкова много гънки. С изненада по време на тестовете открихме обаче, че тези гънки може да се окажат и полезни. Те осигуряват по добър захват и позволяват на роботизираните пръсти да се движат гладко и безпроблемно по различни повърхности", разкриват от екипа.
Горният и среден сегмент на ендоскелета във всеки пръст включва двойка прецизни сензори за допир, които се намират непосредствено под синтетичната кожа. Позиционирането им цели леко застъпване на работните полета на всяка от камерите, за да се получи непрекъсната зона за снемане на сензорна информация по дължината на целите пръсти.
Цветните светодиоди осветяват прозрачната тъкан отвътре, като така позволяват на сензорите за машинно зрение да заснемат качествени изображения. Използвайки осветените контури, които се изобразяват по кожата, интелигентен алгоритъм прави обратни изчисления, за да картографира профила и релефа на повърхността на захванатия обект.
В последствие разработчиците обучават специален модел с машинно самообучение да идентифицира с висока успеваемост широк набор от предмети на базата на суровите данни, събрани от изображенията.
Източник: MITКлючови думи: MIT роботизирана ръка хващач манипулатор пръсти сензори машинно зрение ендоскелет
Да създадеш робот от нулата в България – мисията е възможна (част II)
Да създадеш робот от нулата в България – мисията е възможна (част I)
Доказахме, че българска компания може да създаде и развие широко портфолио от роботи в кратък срок и на световно ниво
Simobotics завоюва и Наградата на германската икономика в България за 2024 г. в категорията за МСП
Уебинар на A3 акцентира върху коботите и AI базираното машинно зрение в интелигентното производство
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
07.03.2025 | Решение за улеснено програмиране на роботи в производството спечели Robotics Award 2025
21.02.2025 | Какви са новостите в ревизирания стандарт за безопасност на индустриални роботи ISO 10218
07.02.2025 | Оракулът предсказва: грози ни криза с отпадъците, ако индустрията не дава нов живот на старите роботи
31.01.2025 | Кои са най-впечатляващите продукти в сегмента на роботиката според наградите на CES 2025
24.01.2025 | Кои ще са петте водещи тенденции в роботиката през 2025 г.
07.03.2025 | Решение за улеснено програмиране на роботи в производството спечели Robotics Award 2025
21.02.2025 | Какви са новостите в ревизирания стандарт за безопасност на индустриални роботи ISO 10218
07.02.2025 | Оракулът предсказва: грози ни криза с отпадъците, ако индустрията не дава нов живот на старите роботи
31.01.2025 | Кои са най-впечатляващите продукти в сегмента на роботиката според наградите на CES 2025
24.01.2025 | Кои ще са петте водещи тенденции в роботиката през 2025 г.
Специализиран портал от групата IndustryInfo.bg
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта
© Copyright 2010 - 2025 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.