От института Fraunhofer IML определят последната си разработка като следващото поколение при автономните мобилни роботи

23.06.2023   |   Начало»Технологии

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

Еволюцията на автономните мобилни роботи (AMR) – така определят изследователите от института Fraunhofer за управление на материалните потоци и логистика (IML) една от последните си технологични разработки.

Иновативният транспортен робот evoBOT представлява динамично стабилна (самобалансираща се) двуколесна система с широк кръг от потенциални приложения в индустрията и логистиката, подходяща дори за колаборативни сценарии. Новаторската концепция не само е доведена до фаза на работещ прототип, но вече е издържала успешно и първите си тестове в реална работна среда.

Предимства и приложения

• Пъргавият evoBOT се отличава с голяма бързина и гъвкавост, които го правят отлично решение за прецизно транспортиране на различни товари в динамичните съвременни цехове, складове и дистрибуционни центрове. Модулният дизайн на решението позволява да бъде използвано отвъд традиционните приложения в логистиката и интралогистиката – в комплексни и дори пренаселени с хора среди на закрито и открито.

• За разлика от повечето популярни системи в сегмента на AMR, чиято функционалност обикновено е строго лимитирана до изпълнението на прост набор от еднотипни движения, например избутване и придърпване на складови единици, двуколесният evoBOT може да захваща, завърта и издига над себе си разнообразни по тип обекти, както и да извършва различни други задачи с тях, като се накланя напред и назад без да изгуби баланс.

• Отличителна характеристика на прототипа е вдъхновеният му от живите организми дизайн, който позволява по-лесното му психологическо възприемане от хората и безпроблемното му използване като персонален асистент.

Високоиздръжлив, но плавен и прецизен

Технологията е базирана на принципа на т. нар. обърнато съчленено махало (inverse compound pendulum) – без външна противотежест. Системата е изключително лека и компактна и, за разлика от конвенционалните роботи, е в непрекъснат баланс. Това прави възможно придвижването й по повърхности с различен релеф, включително неравни терени и такива с голям наклон.

Двете колела и двата хващача на робота функционират в пълен синхрон, което му позволява успешно да замести служителите в повдигането и транспортирането дори на деликатни, чупливи или опасни обекти на дълги разстояния. В допълнение, evoBOT е и изключително бърз. Той може да развие скорост до 60 км/ч, пренасяйки различни товари с тегло до 100 кг.

Сред потенциалните приложения на системата са комплексни товаро-разтоварителни задачи, включително в летищната дейност. Иновативният прототип наскоро успешно издържа първите си полеви тестове на карго терминала и на перона на международното летище в Мюнхен.

evoBOT като летищен служител

"С evoBOT поставихме началото на ново поколение автономни транспортни средства и роботи. Двуколесният му дизайн с два манипулатора е следващата стъпка в хуманоидизирането на мобилните и индустриалните роботизирани системи. Практическите тестове на мюнхенската аерогара постигнаха впечатляващи резултати, които разкриват огромен потенциал пред приложенията на системата като неизменен "колега" на хората в бъдеще", коментира проф. Михаел тен Хомпел, управляващ директор на института Fraunhofer IML.

За целите на тестовия проект разработчиците на футуристичния робот влизат в колаборация с института Fraunhofer по приложни науки, оператора на карго терминала на летището в Мюнхен Cargogate Munich Airport, консорциума Digital Testbad Air Cargo (DTAC), транспортните компании CHI Deutschland Cargo Handling, LUG aircargo handling и Lufthansa Cargo, летищната фирма Fraport AG Frankfurt, както и други представители на бранша.

Повече за това как се справя evoBOT с комплексните задачи, които инженерите му възлагат, гледайте в следващото видео:

Ключови думи: evoBOT   мобилен робот   двуколесен робот   автономен робот   самобалансиращ се робот   Fraunhofer   логистика   AMR  

Област: Роботика