ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
17.03.2023 | Европейският форум по роботика отправи поглед към бъдещето на технологиите в сектора
17.03.2023 | Обявиха носителите на "Нобеловата награда за роботика" за 2023 г.
16.03.2023 | KUKA набира кандидатури за Innovation Award 2024
10.03.2023 | ПАРА обяви кои проекти ще развива вторият сезон на инкубатора за роботика и иновации
08.03.2023 | За 8 март: 8 дами с фундаментален принос за развитието на роботиката
Тук на Земята все по-често се срещат роботи с крака, тъй като те се оказват особено подходящи за трудни терени. В космоса обаче хората все още зависят в значителна степен от машини с колела, но това може скоро да се промени.
Колелата вършат доста добра работа на Луната и на Марс, но има и доста други места за изследване като по-малки луни и астероиди, на които не теренът е проблем, а гравитацията.
В среда с ниска гравитация всеки робот, движещ се през труден терен, рискува да преминава във фази на полет, което може да е опасно за роботите, които не са подготвени за това. След експерименти с четирикрак робот наречен SpaceBok изследователи от Лабораторията по роботизирани системи към Швейцарския технологичен институт ETH в Цюрих установяват, че роботът може да се придвижва успешно в среда с ниска гравитация с леки скокове, като използва краката за насочване по време на полета точно както правят котките.
Истинско предизвикателство в процеса на обучение на робота е голямата сложност на действието, при което, докато размахва крака във въздуха, трябва да постигне специфична конфигурация, а динамиката е "твърде нелинейна". Дори симулацията на целия процес е доста трудна. Мекото приземяване е от изключителна важност, защото неконтролираното подскачане може да запрати робота на голямо разстояние.
В условия на ниска гравитация въртенето на колелата става трудно заради намаленото триене. Краката обаче дават възможност да се използва ниската гравитация за високи скокове, които са много ефективни. С високи подскоц могат да се преодоляват и големи препятствия по пътя, което е по-трудно при по-силна гравитация, обяснява водещият автор на изследването Никита Рудин.
Според него най-голямото предизвикателство е фазата на дългия полет, която не съществува в земни условия. При земната гравитация роботите (и животните) използват съпротивителните сили на повърхността, за да балансират, и по време на скок те обикновено не трябва да променят посоката. При ниска гравитация фазата на полет се удължава с няколко секунди и контактите с повърхността са кратки. Роботът трябва да може да се преориентира, т.е. да балансира във въздуха. В противен случай и малко нарушение по време на скока ще причини бавно преобръщане на робота. Накратко, при ниска гравитация възниква проблем с управлението, който може да се пренебрегне на Земята.
Добавянето на опашка, както и на тежки обувки би помогнало за подобряване на характеристиките на робота, но това ще го направи по-тежък, което е скъпо в космоса. Интересно подобрение според Рудин би било добавянето на възможност роботът да извива гръбнака си като котка.
Източник: IEEE, SpaceBok
Ключови думи: IEEE Spectrum ETH роботи
Област: Роботика
Изложението ROBOTICS в Любляна се отлага за март 2023 г.
Европейският форум по роботика отправи поглед към бъдещето на технологиите в сектора
Обявиха носителите на "Нобеловата награда за роботика" за 2023 г.
KUKA набира кандидатури за Innovation Award 2024
ПАРА обяви кои проекти ще развива вторият сезон на инкубатора за роботика и иновации
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
23.02.2023 | KUKA допълва каталога си за интралогистиката с нов модел високоскоростна AGV система
14.02.2023 | SprutCAM пусна обновена версия на мобилното си приложение за калибриране на роботи
09.02.2023 | ABB надгражда RobotStudio с облачна функционалност и възможности за колаборация в реално време
25.01.2023 | KUKA добави към гамата си KR FORTEC нови модели с товароносимост до 800 кг
20.01.2023 | MassRobotics обяви технологично предизвикателство с общ награден фонд от 40 хил. щатски долара
23.02.2023 | KUKA допълва каталога си за интралогистиката с нов модел високоскоростна AGV система
14.02.2023 | SprutCAM пусна обновена версия на мобилното си приложение за калибриране на роботи
09.02.2023 | ABB надгражда RobotStudio с облачна функционалност и възможности за колаборация в реално време
25.01.2023 | KUKA добави към гамата си KR FORTEC нови модели с товароносимост до 800 кг
20.01.2023 | MassRobotics обяви технологично предизвикателство с общ награден фонд от 40 хил. щатски долара
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта
© Copyright 2010 - 2023 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.