Един оператор, два робота, три станции – свобода при конфигурирането на работните клетки с Yaskawa

 

Немският производител и доставчик на метални детайли за автомобилостроенето Binder получава мащабна дългосрочна поръчка – за серийна изработка на по половин милион рамки за акумулатори от листов метал годишно за голяма германска автомобилна корпорация.

 

Обемът и сроковете по новия договор изискват високотехнологично решение с максимална степен на автоматизация, което осигурява комбинация от кратки времена на работните цикли, оптимална производителност и безкомпромисно качество и прецизност.

 

Налице е обаче едно предизвикателство – многостепенният процес по изработката на желаното изделие включва разнородни по тип операции, включително манипулиране с изходния материал, точково и ролково заваряване, качествена инспекция и тестване на готовите рамки. Ето защо производствената клетка трябва да е достатъчно гъвкаво проектирана и синхронизирана, за да позволява безопасното и високоефективно изпълнение на отделните задачи паралелно.

 

Yaskawa предлага решение за всеки казус

 

Екипът на компанията без колебания залага на роботите Yaskawa, тъй като предприятието вече има отличен опит с решенията на японския производител. Конфигурацията на работната клетка включва един оператор, два робота от сериите SP и GP и общо три станции, което позволява едновременното извършване на различни етапи от производството с цел максимална икономия на време.

 

"На всички ни беше ясно, че подобно едросерийно производство с толкова кратки времена на цикъл и такива високи изисквания за качество и производителност може да се постигне само чрез 6-осни роботи. Затова комбинирахме два модела Motoman– GP88 за общо манипулиране и SP за точково заваряване, с контролери YRC1000 (с Profinet връзка) и позиционери R-1000.

 

Единствено високонадеждни системи, като тези на Yaskawa, биха могли да покрият на 100% изискванията на клиента в такъв дълъг и мащабен производствен маратон", коментират от Binder.

 

 

Спомагателните системи гарантират безупречна работа

 

Разнообразните спомагателни системи в клетката включват заваръчна горелка със сервоуправление, 2D камера за машинно зрение – за инспекция и осигуряване на качеството, лазер за маркиране, PLC система, станция за автоматизирано почистване на електродните капачки и платформа за управление за заваръчния процес с непрекъснат мониторинг на параметрите.

 

Акцент в допълнителното оборудване е вертикалният позиционер с три станции, осигурен с по две гнезда за заготовки на всяка станция, който позволява паралелната изработка на общо шест рамки за акумулатори от листов метал.

 

Снабден с пневматичен двоен хващач, компактният Motoman GP88 едновременно захваща две заварени и инспектирани за наличието на правилно поставени монтажни елементи рамки, за да ги премести на станцията за лазерно маркиране и проследимост.

 

С изключение на една-единствена операция в началото на цикъла, извършвана ръчно от оператора, всички останали задачи в сложната последователност се изпълняват в перфектен синхрон и с безкомпромисно ниво на безопасност от двата робота. Напълно готовите изделия се поставят от манипулатора върху конвейер, за да напуснат клетката и да бъдат опаковани.

 

От 1 до половин милион…

 

Безупречната работа на комплексната система се гарантира посредством опции за визуализация в реално време. От предприятието споделят, че отличната синергия между решенията на Yaskawa и хардуерните и софтуерни компоненти на клетката от други производители са позволили абсолютно безпроблемното й конфигуриране и въвеждането й в експлоатация от първия път, за да започне незабавно да "брои от едно до половин милион".

 

Повече за това как индустриалните роботи на японския производител могат да изведат и Вашето производство на изцяло ново ниво можете да научите от експертите от фирма АТРИ Роботикс – официален представител и партньор на Yaskawa в България.

 

 

 

 

АТРИ Роботикс
Стара Загора 6000
ул. Цар Иван Шишман №77, офис 32
Тел.: +359 893 967 467; +359 899 625 160
E-mail: robotics@a3robotics.bg
Web: https://a3robotics.bg/

 

Източник: АТРИ Роботикс

Ключови думи: АТРИ Роботикс   ATRI Robotics   Yaskawa   Motoman   SP   GP серия   GP88   позиционер   R-1000   YRC1000   индустриални роботи   роботизация  

Област: Роботика