Разработка на MIT позволява буквално на всеки да обучава роботи за приложения в индустрията

07.11.2025   |   Начало»Технологии

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

Искате някой ден да обучавате роботи, но нямате опит в програмирането и дори не знаете как се пише код? Е, това вече не е проблем.

Инженери от Масачузетския технологичен институт (MIT) са разработили иновативен интерфейс, който позволява буквално на всеки човек да обучава роботи на нови умения – бързо, интуитивно и без необходимост от специализирани технически познания.

Програмирането става все по-естествено

В опит да демократизират роботиката през последните години разработчиците се фокусират основно върху три метода за естествено обучение чрез демонстрация, които елиминират необходимостта от конвенционално кодиране и програмиране. Първият включва преместване на манипулатора с ръка през отделните позиции в рамките на желаната траектория и тяхното запаметяване. Вторият е базиран на отдалечено управление чрез джойстик, подобно на видеоигра.

Третият подход се основава на възможността човек да демонстрира как се изпълнява дадена задача, а роботът да се научи сам чрез наблюдение посредством камера за машинно зрение и копиране на последователностите от движения.

Компактно устройство обединява трите метода

Екипът от MIT е създал първата по рода си платформа в света, която обединява трите метода – компактно, леко и преносимо устройство със сензори, което може да се монтира практически върху всеки популярен модел кобот. Интерфейсът позволява на потребителя да избере как да обучи робота според характера на задачата, възможностите и предпочитанията си – чрез контактна, безконтактна демонстрация или телеуправление.

Приспособлението е оборудвано с камера и специални маркери, които проследяват позицията и движенията му във времето, както и с датчици за сила, които измерват натиска, приложен за извършването на конкретната дейност. Устройството може да записва от гледна точка на робота, докато човек го превежда през траекторията ръчно или го управлява с джойстик. То може да бъде свалено от манипулатора и използвано за свободна демонстрация от страна на обучителя, която при повторното монтиране върху манипулатора коботът е готов да повтори.

Инженерите наричат инструмента "универсален демонстрационен интерфейс" (VDI), като споделят, че са го тествали щателно на стандартен колаборативен робот. В експеримента са участвали доброволци, а задачата им е била да обучат кобота да изпълнява различни задачи, срещани в индустрията и производството. Пример е обслужването на оборудване за пресоване и формоване.

Изводите от тестовете показват, че устройството осигурява изключителна гъвкавост при програмирането, която може значително да разшири използването на роботите в различни сектори и сфери, както и да популяризира операторската роля сред хора без специална подготовка. Според създателите на интерфейса той разкрива възможност роботите да бъдат обучавани и на много по-богато разнообразие от умения.

Потенциални приложения са манипулиране с крехки, фини или миниатюрни обекти, работа с токсични субстанции, опаковане, етикетиране, палетизиране, pick-and-place операции, инспекция и други дейности в края на автоматизираните линии и други зони на роботизираните складове и производства.

Роботизираните колеги на бъдещето

"Стремим се да създадем високоинтелгиентни и способни роботизирани колеги за хората в индустрията, които да работят още по-безопасно и ефективно с тях и да им помагат при изпълнението на сложни задачи. Вярваме, че подобни гъвкави платформи за демонстрация могат да бъдат полезни и далеч отвъд фабриките, например в грижата за болни и възрастни хора", споделят от екипа.

Изследователите от MIT проектират роботи, предназначени да работят в колаборация с хората в промишлеността, здравеопазването или дори в домовете. Основен фокус са разработките, които позволяват на операторите да обучават своите "робоколеги" на нови умения в движение, включително в момента, в който те самите ги усвояват. Така човек и робот могат да се учат и усъвършенстват заедно, без да прекъсват работата си и да губят време за програмиране.

От екипа смятат, че в колаборативните приложения на бъдещето операторите ще е необходимо да бъдат специалисти главно (а защо не и само) в основната си дейност или професия, без да е необходимо да разбират и от код или софтуер. Трите основни категории интуитивно програмиране, по които инженерите работят, определят като телеуправление, кинестетично и естествено обучение.

"Ако някой от тези методи изглежда по-лесен и удобен за някого, то друг със сигурност би се спрял на някой от останалите два. Възможността за всяка задача да избираш по-интуитивния за теб вариант дава непостигана досега гъвкавост – различни хора да обучават един и същи робот или пък един оператор да програмира повече на брой системи", разкриват от екипа на MIT.

Инженерите планират да продължат да усъвършенстват VDI платформата и предвиждат широкото й използване в бъдеще в динамични производствени и логистични приложения с висока плътност на роботи, машини и хора.

Ключови думи: MIT   обучаване   програмиране   роботи   колаборативни роботи   коботи   демонстрация   телеуправление  

Област: Роботика