Open Robotics привлече нов партньор за усъвършенстването на ROS 2

NVIDIA и индустриалният консорциум Open Robotics обявиха партньорство за усъвършенстване на втората версия на универсалната операционната система за роботи с отворен код ROS.
 
Партньорството цели ускоряване на производителността на ROS 2 в платформата Jetson edge AI на NVIDIA и системи, базирани на графични процесори, както и осигуряване на безпроблемна  оперативна съвместимост между системите за симулация Ignition Gazebo на Open Robotics и Isaac Sim на NVIDIA в платформата Omniverse.
 
Open Robotics усъвършенства ROS 2, за да позволи ефикасен мениджмънт на потока от данни и споделена памет през GPU и други процесори в Jetson. Това според Open Robotics значително ще подобри представянето на приложенията, които обработват данни от сензори като камери и лидари в реално време.
 
В допълнение към подобренията за внедряване  на приложенията в Jetson, Open Robotics и NVIDIA планират интеграция между Ignition Gazebo и NVIDIA Isaac Sim. NVIDIA Isaac Sim вече поддържа персонализирани версии на ROS 1 и ROS 2 и включва важна екосистема от 3D съдържание с връзка към популярни приложения, включително Blender и Unreal Engine 4. След свързването на двата симулатора ROS разработчиците ще могат лесно да сменят своите роботи и среди между Ignition и Isaac Sim, за да пускат голям брой симулации и да се възползват от функциите на всеки един от тях, включително висококачествена динамика, прецизни сензорни модели и фотореалистични изображения, за да генерират синтетични данни за обучение и тестване на модели на изкуствен интелект, посочват от NVIDIA.

Ключови думи: NVIDIA   ROS   роботи   сензори  

Област: Роботика