Робот зарежда други роботи в движение - 08.10.2021

Изследователи от Научния и технологичен институт Сколково в Русия създадоха първата автономна роботизирана система, която може да зарежда други роботи в движение.
 
Изобретението, наречено MobileCharger, бе представено на фестивала на науката N+1 Fest: Scientific Discovery 20/21 в Москва.
 
MobileCharger може да зарежда мобилни роботи, без да се налага връщането им до определени зарядни станции, когато батериите им се изтощят. В бъдеще MobileCharger може да бъде оборудван със слънчеви панели и, когато батерията му се разреди, той може просто да се премести до подходящо място, където да насочи слънчевите панели към слънцето, обяснява Дмитрий Тетерюков, преподавател по роботика в Сколково и член на екипа, създал MobileCharger.
 
Най-специфичния компонент на MobileCharger е системата, наречена DeltaCharger, която може да променя тримерната позиция на изводите на устройството, за да осъществи зареждане в ситуации, при които зарежданият робот не е изравнен хоризонтално или вертикално с него. Това може да се случи, например когато роботът преминава през неравности или когато конфигурацията на робота не позволява удобното му позициониране за зареждане. Изследователите са създали и конволюционнa невроннa мрежa (CNN), която може да изчисли ъгъла на разминаване между изводите на MobileCharger и тези на робота, нуждаещ се от зареждане.
 
Наред със зареждането на мобилни роботи, възможните бъдещи приложения на изобретението включват зареждане на дронове, иновативни автономни кораби и танкери с електрически двигатели, както и на други видове роботи като роботизирани кучета, почистващи роботи и дори автономни транспортни средства.

Ключови думи: мобилни роботи   дронове   роботизирани системи  

Област: Роботика