Осем отбора показаха роботизирани системи за екстремни условия в DARPA Subterranean Challenge 2021

Осем отбора се състезаваха за голямата награда от 2 млн. щатски долара във финала на тазгодишното издание на престижното състезание по роботика DARPA Subterranean Challenge, който се състоя от 21 до 24 септември.
 
Спонсорирано от изследователската агенция към Министерството на отбраната на САЩ DARPA, състезанието цели да насърчи разработването на автономни роботизирани системи за проучвателни, спасителни и други мисии в непредвидими условия като тунели, пещери и подземни градски съоръжения.
 
Програмата включва състезание в реални условия, при което екипите конструират и демонстрират възможностите на прототипи на роботизирани системи, и виртуално състезание, в което се демонстрират софтуерни системи и алгоритми с помощта на симулации на различни сценарии.
 
Победител в състезанието в реални условия тази година е екип Cerberus с участие на Университета на Невада, ETH Цюрих, Калифорнийския университет в Бъркли, Оксфордския институт по роботика, Sierra Nevada Corporation, Flyability и Норвежкия научно-технически университет. Екипът спечели наградата от 2 млн. щатски долара с проект за колаборативен ходещ и летящ робот за автономни подземни проучвания.
 
Втори се класира австралийският екип CSIRO Data61 с участие на Data61 Robotics и Autonomous Systems Group, студенти от Куинслендския технологичен университет и Университета на Куинсленд и партньори от GeorgiaTech и Emesent. Екипът получи награда от 1 млн. щатски долара. Той впечатли журито с формацията си от шест автономни робота, включително два дрона, два верижни робота и два четирикраки робота, които използваха LiDAR технология, за да създадат 3D карта на подземния терен в реално време.
 
Третата награда в размер на 500 000 щатски долара отиде при екип Marble, съставен от изследователи от Университета на Колорадо, Scientific Systems Company и Калифорнийския университет в Санта Круз.
 
Във финала на състезанието участие взе и екип на НАСА. Амбицията на CoSTAR бе да демонстрира възможностите на колекцията си от ходещи, летящи и мобилни роботи, които един ден може да се използват за проучването на екстремни терени на повърхността или в тунели и кратери на други светове без човешко участие.

Ключови думи: DARPA Subterranean Challenge   роботи   НАСА   дронове  

Област: Роботика