ENCY Hyper със значими новости при хибридното програмиране на роботи, смесените клетки и 3D зрението

08.06.2026   |   Начало»Технологии

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

ENCY Software, чийто оторизиран дистрибутор в България е фирма BG Robots, наскоро обяви мащабна актуализация на платформата си за хибридно програмиране на роботи ENCY Hyper. Подобренията са в ключови направления като конфигуриране и тестване, смесени роботизирани клетки с продукти на различни производители и триизмерно машинно зрение.

"Хибридното програмиране комбинира виртуална офлайн подготовка с работа в реално време върху физическия робот в общ работен поток. Офлайн конфигурирането рядко е достатъчно ефективно в действителни сценарии, тъй като дори най-добре направената програма се нуждае от адаптиране на място в цеха. Онлайн програмирането само по-себе си е доста по-бавно, ангажира клетката и оставя по-малко възможности за предварително верифициране", коментират от ENCY Software.

От компанията добавят, че революционната платформа ENCY Hyper съчетава най-доброто от двата свята – потребителите могат да изграждат и проверяват проекти в дигитална среда, а след това да ги свързват към реалните системи, за да настроят фино движенията и параметрите. Така програмирането става по-бързо за подготовка и по-лесно за реализиране на практика.

Смесените робопаркове вече не са предизвикателство

ENCY Hyper вече поддържа и проекти, които комбинират роботи от различни производители в едно решение. Това прави възможно конфигурирането на разнородни роботизирани клетки в рамките на един проект. Така роботите, които обикновено се разглеждат в отделни екосистеми според доставчика, сега могат да се управляват в споделено работно пространство с ENCY Hyper.

Новата версия поддържа огромно разнообразие от производители и брандове роботи, включително KUKA (чийто официален системен партньор и интегратор в България е BG Robots), ABB, Auctech, Borunte, CRP Robot, Denso, Dobot, Doosan Robotics, Elite Robots, Epson Robots, Fairino, Fanuc, Flexiv, Han’s Robot, Jaka, JHY Robotic, Kawasaki, Mecademic, Omron, Techman Robot, Rozum, Stäubli, Step, Universal Robots и Yaskawa.

Актуалната версия включва поддръжка на ключовите индустриални контролери KUKA KRC2, KUKA KRC4, както и по-нови поколения, съобщават от ENCY Software. Това оптимизира платформата за работа със смесени робопаркове и гъвкави производствени среди, които не са изградени около един единствен бранд или производител.

В новата версия на решението е добавена и поддръжка за SCARA роботи, което разширява възможностите за прилагането й в pick-and-place сценарии и други компактни приложения в сферата на манипулирането, където системите от този тип са широко използвани.

3D зрението на фокус

ENCY Hyper сега поддържа 3D камери за две основни задачи: детекция на повърхности и на позиции на детайли. Това позволява на потребителите да създават работни потоци, в които движението на робота зависи не само от предварително дефинирана траектория, но и от действителната геометрия и местоположението на реалния обект. Вече е включена поддръжка и за камери RealSense.

Усъвършенстван работен процес

Новият работен процес, базиран на раздели (табове), дава възможност на потребителите да стартират нов проект без да прекъсват активната сесия. Един раздел може да управлява например физически робот, докато друг се използва за офлайн подготовка на следваща задача. ENCY Hyper вече е в състояние да обработва и няколко робота паралелно в рамките на една сесия. По този начин текущата задача не е нужно да се прекъсва, докато се подготвя следващата.

Вграденият актуализатор прави системата по-лесна за ежедневна употреба – бъдещите версии на ENCY Hyper ще се инсталират автоматично, без нужда от нарочна актуализация. Активирането на лиценз също е опростено. Това вече може да се направи чрез сканиране на QR код с телефон. "Заедно тези промени правят ENCY Hyper по-лесен за внедряване, разучаване, използване и обновяване", допълват от ENCY Software.

Разработчикът изтъква, че тази мащабна актуализация утвърждава ролята на ENCY Hyper в области, в които проектите за автоматизация най-често се натъкват на практически ограничения: смесени робопаркове, базирани на машинно зрение приложения и критични работни потоци, при които не се допуска спиране или паузиране на даден проект, само за да се подготви следващата задача.

"Тъй като все повече производствени системи комбинират множество марки роботи, различни системи за компютърно зрение и по-строга логика на процесите, платформите, предлагащи пододбна гъвкавост, стават все по-ценни", обобщават от компанията.

Ключови думи: BG Robots   БГ Роботс   ENCY Hyper   ENCY Software   офлайн програмиране   онлайн програмиране   роботизирани клетки   смесени клетки   3D зрение  

Област: Роботика