Robotics Bulgaria  
Ехнатон
Ехнатон

Приложен комплект за захващане за детайли с произволна ориентация SCHUNK SGC от ШУНК Интек

SCHUNK представя иновативно решение за улеснена автоматизация с колаборативни роботи – приложния комплект SGC, който се състои от система за машинно зрение с камера и хващач.

 

Предимства и ползи

 

  • Експертен опит в роботизираното захващане и машинното зрение от един източник – надеждно цялостно решение за целия кръг от приложения;
  • Изчерпателен и перфектно синхронизиран комплект от хардуерни компоненти, софтуер и услуги – за бързо и лесно внедряване и въвеждане в експлоатация;
  • Интуитивен потребителски интерфейс на софтуера – за улеснено конфигуриране на приложенията;
  • Вградено устройство за защита от сблъсъци между хващача и транспортните кутии/контейнери – за висока надеждност на работните процеси и сведени до минимум престои;
  • "Plug & Work" решение – готово за работа и снабдено с интерфейси, съвместими с всички модели роботи на Universal Robots;
  • Удължен и свободно програмируем ход на хващача – за гъвкаво манипулиране с широк набор от детайли.

Приложен комплект

 

Съдържа всички необходими компоненти за монтаж на хващача и камерата към робота и въвеждането им в експлоатация. В допълнение към стартовия сет EGH и камерата комплектът съдържа и нужните крепежни елементи и материали, инструменти, набор за калибриране, USB флаш памет с Java базирания плъгин URCap, примерна програма и свързващ кабел.

 

Набор за калибриране

 

Системата за машинно зрение с камера се калибрира в рамките на няколко лесни стъпки при въвеждане в експлоатация. Необходимите за това инструменти и инструкции са включени в приложния комплект.

 

Софтуер

 

За хващача и камерата е осигурен софтуерен модул за комуникация с роботи на Universal Robots, който се намира на USB флаш памет, включена в комплекта. Носителят съдържа и примерна програма, която може да бъде използвана за лесно конфигуриране на pick-and-place приложения.

 

Проектор на шаблони

 

За приложения, в които обектите се захващат от транспортни кутии, касетки или контейнери, се препоръчва използване на проектора за шаблони rc_randomdot с цел оптимизиране на информацията за пространствената дълбочина. Проекторът не е наличен в комплекта, но може да бъде поръчан отделно.

 

Приложният комплект SGC съчетава функции за интелигентно разпознаване на обекти и гъвкаво захващане в единно и интуитивно решение. Системата за машинно зрение с камера надеждно идентифицира обектите върху дадена повърхност, дори при лошо осветяване, и изчислява възможните последователности от движения за захващане, като включва и функция за проверка за сблъсъци.

 

 

 

По време на процеса по идентифициране се използва специалният софтуерен инструмент "Template matching" за намиране на съответствие с познати обекти, който търси разпознавани преди детайли в работното поле. Ако такива бъдат открити, автоматично се изчисляват траектории без сблъсъци и достигнатите референтни точки. Данните от изчисленията се изпращат към робота и хващачът предварително се позиционира в желаното местоположение.


Варианти

 

Приложеният комплект SGC от SCHUNK е наличен в два варианта:

 

  • Динамичен (SGC-65-EGH-UR-D) – за максимална гъвкавост в приложения с множество работни зони;
  • Статичен (SGC-160-EGH-UR-S) – за оптимизиране на времената за цикъл в приложения със строго дефинирано работно поле.

 

Примерни приложения

 

Комплектът SGC е изключително подходящ за сортиране на детайли с произволна ориентация в контейнери за съхранение. Камерата идентифицира местоположението на компонента или изделието, изчислява точките на захващане и гарантира надеждно манипулиране и позициониране.

 

     

Ключови думи: ШУНК Интек   SCHUNK   SGC   приложен комплект   хващач   EGH   камера   захващане   машинно зрение   коботи   колаборативни роботи  

ШУНК Интек

SCHUNK Intec EOOD
Spann- und Greiftechnik
1766 Sofia
253A "Okolovrasten pat"
Four Wind Workspace
Floor 1 office 102.1
Tel.: +359 882 524 342
Mobil: +359 882 524 342
hristo.nikolov@bg.schunk.com

Подобни продукти

ВИТТО

АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com.  БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!


Последно от Продуктови оферти

Специализиран портал от групата IndustryInfo.bg

Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев

ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта

© Copyright 2010 - 2024 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.

  ФИРМЕНА ПУБЛИКАЦИЯВидео на седмицатаПродуктови офертиЕкспертноКариериБизнесСъбитиятаТехнологииПроектиПазар
 

ОЩЕ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА

IndustryInfo.BG

ПРЕПОРЪЧВАМ МАТЕРИАЛ


 
 
момент...