Приложен комплект за захващане за детайли с произволна ориентация SCHUNK SGC от ШУНК Интек

27.04.2023   |   Начало»Продуктови оферти

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

SCHUNK представя иновативно решение за улеснена автоматизация с колаборативни роботи – приложния комплект SGC, който се състои от система за машинно зрение с камера и хващач.

Предимства и ползи

• Експертен опит в роботизираното захващане и машинното зрение от един източник – надеждно цялостно решение за целия кръг от приложения;
• Изчерпателен и перфектно синхронизиран комплект от хардуерни компоненти, софтуер и услуги – за бързо и лесно внедряване и въвеждане в експлоатация;
• Интуитивен потребителски интерфейс на софтуера – за улеснено конфигуриране на приложенията;
• Вградено устройство за защита от сблъсъци между хващача и транспортните кутии/контейнери – за висока надеждност на работните процеси и сведени до минимум престои;
• "Plug & Work" решение – готово за работа и снабдено с интерфейси, съвместими с всички модели роботи на Universal Robots;
• Удължен и свободно програмируем ход на хващача – за гъвкаво манипулиране с широк набор от детайли.

Приложен комплект

Съдържа всички необходими компоненти за монтаж на хващача и камерата към робота и въвеждането им в експлоатация. В допълнение към стартовия сет EGH и камерата комплектът съдържа и нужните крепежни елементи и материали, инструменти, набор за калибриране, USB флаш памет с Java базирания плъгин URCap, примерна програма и свързващ кабел.

Набор за калибриране

Системата за машинно зрение с камера се калибрира в рамките на няколко лесни стъпки при въвеждане в експлоатация. Необходимите за това инструменти и инструкции са включени в приложния комплект.

Софтуер

За хващача и камерата е осигурен софтуерен модул за комуникация с роботи на Universal Robots, който се намира на USB флаш памет, включена в комплекта. Носителят съдържа и примерна програма, която може да бъде използвана за лесно конфигуриране на pick-and-place приложения.

Проектор на шаблони

За приложения, в които обектите се захващат от транспортни кутии, касетки или контейнери, се препоръчва използване на проектора за шаблони rc_randomdot с цел оптимизиране на информацията за пространствената дълбочина. Проекторът не е наличен в комплекта, но може да бъде поръчан отделно.

Приложният комплект SGC съчетава функции за интелигентно разпознаване на обекти и гъвкаво захващане в единно и интуитивно решение. Системата за машинно зрение с камера надеждно идентифицира обектите върху дадена повърхност, дори при лошо осветяване, и изчислява възможните последователности от движения за захващане, като включва и функция за проверка за сблъсъци.

По време на процеса по идентифициране се използва специалният софтуерен инструмент "Template matching" за намиране на съответствие с познати обекти, който търси разпознавани преди детайли в работното поле. Ако такива бъдат открити, автоматично се изчисляват траектории без сблъсъци и достигнатите референтни точки. Данните от изчисленията се изпращат към робота и хващачът предварително се позиционира в желаното местоположение.

Варианти

Приложеният комплект SGC от SCHUNK е наличен в два варианта:

• Динамичен (SGC-65-EGH-UR-D) – за максимална гъвкавост в приложения с множество работни зони;
• Статичен (SGC-160-EGH-UR-S) – за оптимизиране на времената за цикъл в приложения със строго дефинирано работно поле.

Примерни приложения

Комплектът SGC е изключително подходящ за сортиране на детайли с произволна ориентация в контейнери за съхранение. Камерата идентифицира местоположението на компонента или изделието, изчислява точките на захващане и гарантира надеждно манипулиране и позициониране.

Ключови думи: ШУНК Интек   SCHUNK   SGC   приложен комплект   хващач   EGH   камера   захващане   машинно зрение   коботи   колаборативни роботи  

SCHUNK Intec EOOD
Spann- und Greiftechnik
1766 Sofia
253A "Okolovrasten pat"
Four Wind Workspace
Floor 1 office 102.1
Tel.: +359 882 524 342
Mobil: +359 882 524 342
hristo.nikolov@bg.schunk.com