Мощен и устойчив на агресивни среди – коботът Motoman HC10DTP на Yaskawa от АТРИ Роботикс

Yaskawa представя един от ключовите си модели колаборативни роботи – HC10DTP от знаковата гама Motoman на японския производител. Мощен и високоустойчив на агресивни условия, коботът е отлично решение за множество стандартни приложения, включително и в тежки индустриални среди.

 

Моделът се отличава с товароносимост 10 kg, абсолютен работен обсег от 1379 mm и ефективен обсег от 1200 mm.

 

Сред предимствата на Motoman HC10DTP са:

 

• Високият хигиенен клас IP67, който гарантира оптимална защита срещу навлизане на влага, прах и замърсявания;
• Специалната категория грес на всички шарнирни съединения, сертифицирана за използване в приложения, включващи контакт с храни;
• Специалното "drip-proof" покритие на корпуса, предотвратяващо образуването и стичането на капки вода, почистващи химикали и други течности.

Всичко това превръща колаборативния модел в предпочитан избор за редица съвременни приложения в хранително-вкусовата промишленост и инспекцията на качеството. HC10DTP се откроява и с възможностите си за високоефективно и прецизно манипулиране, асемблиране и обслужване на металообработващи машини.

 

Улеснено програмиране

 

Motoman HC10DTP може да бъде управляван и програмиран както посредством ръчно превеждане на робота през отделните позиции на работната траектория, така и чрез стандартен обучителен терминал, а също и с помощта на интуитивния и интелигентен Smart Pendant на Yaskawa.

 

За максимална ефективност при ръчното програмиране роботът е снабден с удобни Direct Teach бутони на китката, които могат да бъдат използвани за незабавно потвърждаване на заучените позиции, без да е необходимо те да бъдат одобрявани през терминала.

 

Това редуцира не само усилията, но и общото необходимо време за генериране на програми и прави модела подходящ както за оператори с професионален опит в сегмента на коботите, така и за начинаещи.

 

 

Максимална безопасност

 

Множеството функции за безопасност на кобота – включително автоматично прибиране на рамото при контакт или възстановяване на движението чрез просто побутване, го нареждат сред колаборативните системи от висок клас, гарантиращи безупречна сигурност при работа в споделено пространство с оператор.

 

Motoman HC10DTP позволява лесно и бързо превключване между безопасен режим и работа с пълна мощност, както и използване в т. нар. хибриден режим, който комбинира двата основни и прави възможно постигането на изключително кратки времена на цикъл без компромис с безопасността.

 

Кабелите за захранване на хващачите или инструменталната екипировка са оптимално разположени във вътрешността на корпуса на рамото и са изведени на китката, което елиминира рисковете и неудобствата във връзка с множество висящи отвън кабелни снопове.

 

Технически характеристики

 

• Полезен товар: 10 kg;
• Собствено тегло: 58 kg;
• Брой оси: 6;
• Максимален работен обсег: 1379 mm;
• Повторяемост: 0,05 mm;
• Захранване: 1 kVA;
• Скорост:

- Ос S: 130°/s;

- Ос L: 130°/s;

- Ос U: 180°/s;

- Ос R: 180°/s;

- Ос B: 250°/s;

- Ос Т: 250°/s.

 

Как коботът Motoman HC10DTP значително улеснява комплексни приложения като роботизираното заваряване – вижте в следното видео:

 

 

Ключови думи: АТРИ Роботикс   Yaskawa   Motoman   HC10DTP   колаборативен робот   кобот   роботизирано заваряване