Роботизирани решения за манипулиране и обслужване на машини от BG ROBOTS

05.07.2024   |   Начало»Продуктови оферти

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

Автоматизацията на металорежещи, металообработващи и други типове машини в производството често изисква зареждане и разтоварване на заготовки, както и сортиране и позициониране на групи от детайли, всеки от които е необходимо да бъде обработван индивидуално.

Това важи в особена степен за обработващи центри с ЦПУ, ковашки преси, преси за огъване, оборудване за тестване и проверка и т. н. Интегрирането на индустриален робот манипулатор в такива приложения дава възможност за директна работа с обекти с много по-голямо тегло или размери.

Фирма BG Robots – официален системен партньор и интегратор на KUKA в България, предлага високоефективни и надеждни роботизирани решения за обслужване на машини и манипулиране с детайли в широк кръг от приложения в производствената индустрия.

Предимства на роботизираното обслужване

Роботизацията на зареждането и разтоварването на машините гарантира много по-висока динамика на движение в сравнение с обслужването от оператор с балансьор или спомагателен подемник. Роботите KUKA са отличен избор при автоматизацията на работни клетки, включващи оборудване с ЦПУ, които изискват прецизно и гъвкаво подаване на заготовки, преориентиране на частите по време на обработка, както и захващане и преместване на готовите изделия.

Една роботизирана клетка позволява ускоряване на целия работен процес с до 50%, особено в случаите, когато решението е проектирано спрямо конкретните изисквания на приложението и е надградено с допълнителен софтуер за конфигуриране и управление на устройството за обработка.

Ключов аспект от автоматизираното обслужване на металообработващи машини е изборът на подходящия тип работна глава за промишления робот. При селекцията е препоръчително да се вземат предвид няколко съществени фактора – динамиката на работния процес, характеристиките на детайла, както и изискванията и ограниченията на обработващото устройство.

Основни видове работни глави:

• Механични глави с две или три челюсти;
• Механични глави със специален хващач;
• Вакуумни пневматични глави;
• Импулсно управлявани магнитни глави;
• Електромагнитни глави с регулируема сила на задържане,
• Товарни системи за обработка на палети с приспособления и детайли;
• Специализирани системи за едрогабаритни детайли;
• Изградени от комплект захващащи устройства;
• Поставени върху носещи конструкции.

Как се осъществява комуникацията с индустриалния робот?

Налице са различни възможности за комуникация с промишления робот, които зависят от сложността на процеса, типа, модела и възрастта на машината, която се автоматизира. Основен подход за обмен на сигнали с робота е двоичният интерфейс.

Индивидуалните 24 VDC физически сигнали се изпращат и приемат посредством набор от релета или оптични изолатори, интегрирани в двете системи. Това е подходящо решение за по-прости процеси, в които информацията е по-малко, а скоростта на обмен на сигнали е ниска.

Подобен тип комуникация е приложима например при зареждане на заготовки – за затягане на шпиндела на машината с ЦПУ, както и при разтоварване на готови изделия от оборудване за леене под налягане.

По-комплексните приложения изискват индустриален мрежови интерфейс

За процеси, при които са налице по-големи обеми от данни, а броят на обменяните основни сигнали също е по-голям или пък е необходимо роботът да следва движението на инструмента (например в режим на синхронизация), е препоръчително да се използват индустриални мрежови комуникационни интерфейси.

Те могат да бъдат базирани на стандартни протоколи или на специални комуникационни устройства, предоставени от производителя на обработващата машина. Комуникацията чрез индустриален мрежови интерфейс позволява синхронно движение на робота с обслужваната система, например преса за огъване или измервателна машина, като се гарантира непрекъснато движение на манипулатора след инструмента.

Ако не сте сигурни как оптимално да автоматизирате процесите по обслужване на машините във Вашия цех, свържете се със специалистите от BG Robots, които ще Ви консултират при избора на най-доброто възможно решение.

Ключови думи: BG Robots   БГ Роботс   KUKA   ЦПУ   CNC   металообработващи машини   обработващи центри   зареждане на заготовки   разтоварване на детайли  

BG Robots
Нови Пазар 9918
ул. Димитър Петров 11, Зайчино Ореше
Тел.: +359 878 426 244
E-Mail: info@bgrobots.com
Web: www.bgrobots.com