Високоефективно обслужване на преси с роботите Motoman на Yaskawa от АТРИ Роботикс

12.12.2025   |   Начало»Продуктови оферти

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

Фирма АТРИ Роботикс, дългогодишен официален представител и интегратор на роботите Yaskawa в България, насочва вниманието към едно от ключовите приложения на решенията на японския производител в съвременната индустрия – обслужването на пресово оборудване.

Роботите от гамата Motoman на Yaskawa са отличен избор за автоматизация на щанци и формовъчни преси, включително в цикли с високи натоварвания. Те са оборудвани с усилени задвижвания, подходящи за най-взискателните задачи и най-неблагоприятните условия на работа. Системите за обслужване на преси се отличават с оптимална устойчивост на вибрации и механични въздействия – особено характерни за приложенията в тази сфера.

Ключови решения в сегмента

Моделите на Yaskawa в сегмента предлагат оптималната комбинация от дълбок работен обсег, висока товароносимост и издръжливост на китката и манипулатора, както и висока скорост на работа, необходима при синхронното обслужване на две или повече преси и трансфера на заготовки и изделия от една машина на друга.

Най-популярното решение от фамилията Motoman за такива приложения е серията 6-осни роботи за общо приложение GP (General Purpose) с полезен товар от 4 до 600 kg и работен обсег до 4004 mm /при модела с удължено рамо за конзолен (rack/shelf) монтаж GP120RL/. Освен върху конзола или повдигната платформа, моделите от тази практически универсално приложима продуктова линия могат да бъдат инсталирани още с подов, стенен или таванен монтаж.

Първи избор за обслужване на преси са моделите с по-дълбок обсег GP180-120 или системите за монтаж върху конзола GP165R, GP200R и GP400R. При избора на най-подходящото решение е добре да се вземе предвид максималното тегло на детайлите, които ще захваща и премества роботът, както и размерите на работната зона.

Прецизно координиране на движенията

В динамични приложения с кратки времена на циклите перфектната синхронизация между робота и пресата е задължителна. За тази цел контролерите на Yaskawa разполагат с високоскоростна аналогова входна платка (Conveyor Board) със стандартни енкодери за мониторинг на движението на пресата и прецизно координиране на траекторията на робота спрямо него.

Друга особеност при автоматизацията на пресово оборудване са захващащите модули, обикновено скъпи, специално проектирани и стриктно адаптирани към конкретното приложение. Те могат да са тежки, обемни и с нестандартен дизайн, но задвижването им не представлява никаква трудност за широката гама мощни и високоскоростни сервоусилватели на Yaskawa, управлявани от роботите като седма ос.

Огромно предимство за компаниите, които изберат да автоматизират своите преси с робот от гамата Motoman, осигурява ключовата платформа за офлайн програмиране на Yaskawa – MotoSimEG-VRC. Тя позволява дефиниране на оптимална позиция на робота спрямо пресата във връзка с необходимата дълбочина на обсега и времетраенето на работните цикли.

Предимства, възможности и специални приложения:

• Специален модул за функционална безопасност (FSU, с емблематичния контролер YRC1000), сертифициран с Cat. 3 PLd – оптимална база за изграждането на динамично обезопасени зони и отлично решение за защита на робота, товара, инструменталната екипировка, пресата, оператора и персонала;
• Безпроблемна интеграция с PLC платформата за безопасност;
• Минимизиране на риска от попадане на скъпи и персонализирани хващачи в затварящата се преса;
• Високоефективно подаване на заготовки от входящ конвейер, палет или стелаж към пресова машина;
• Прецизно обслужване на две или повече преси в многостъпкови пресови линии – автоматизация от типа "преса към преса", прехвърляне между преси;
• Отлично решение както за нови линии, така и за ретрофит на съществуващи;
• Висок въртящ момент/инерция/скорост на китката за бързо и динамично обръщане на детайлите между пресите;
• Възможност за икономия на ценно пространство чрез конзолен монтаж на моделите с дълбок обсег GP165R и GP200R;
• Ефективна автоматизация в края на линията – подреждане/палетизиране на готовите детайли върху стелажи и палети или в контейнери;
• Възможност за изграждане на цялостни решения с високоскоростни конвейери или шътъл системи, локатори, сензори и машинно зрение;
• Роботите от серията GP са оптимален избор и за тежки и взискателни задачи като коване и горещо формоване.

Повече за предимствата на роботите Motoman при обслужването на преси вижте във видеото тук.

За допълнителни детайли относно предимствата на роботите Motoman в обслужването на преси се обърнете към експертите от АТРИ Роботикс.

Ключови думи: АТРИ Роботикс   ATRI Robotics   Motoman   Yaskawa   GP   роботи   индустриални роботи   обслужване на машини   преси   автоматизация  

АТРИ Роботикс
Стара Загора 6000
ул. Цар Иван Шишман №77, офис 32
Тел.: +359 893 967 467; +359 899 625 160
E-mail: robotics@a3robotics.bg
Web: https://a3robotics.bg/