"Дървото на роботите" въвежда нова логика в класифицирането – от външна форма към пригодност и измерими способности

Екип от Института по роботика и машинен интелект (MIRMI) към Мюнхенския технически университет (TUM) е разработил нов тип система за класификация на роботи, която позволява на производители, изследователи и потребители да сравняват дизайни, модели и данни и осигурява повече яснота и прозрачност при разработката и експлоатацията.

 

Представената таксономия, наречена "Tree of Robots" ("Дървото на роботите"), въвежда нова логика в разбирането на огромното видово разнообразие в съвременната роботика. Тя функционира и като отворена онлайн платформа, която улеснява заинтересованите страни при класифицирането, проектирането и използването на роботи. Целта на системата е да служи като глобален стандарт, който не само ускорява научните изследвания в сферата на роботиката, но и подпомага предприятията при избора на подходящата технология за тяхното приложение.

 

За иновативния подход разказват от Deustche Messe на страницата на Хановерския панаир, който и тази година ще постави глобалните иновации в индустриалната, колаборативната и професионалната сервизна роботика под светлината на прожекторите.

 

Какво представлява новата систематизация?

 

Вместо да се фокусира единствено върху външната форма на роботите като принцип за тяхното диференциране, "дървото" залага принципа на пригодността към дадена задача в центъра на систематизацията. "Това, което наистина има значение, не е как изглежда роботът, а дали е пригоден, способен, дали реално съответства на приложението.

 

Ключово е колко надеждно даден дизайн или модел изпълнява заданията, независимо дали са свързани с прецизно асемблиране, мощна манипулация или безопасно взаимодействие с хората", коментират организаторите на Hannover Messe.

 

"Дървото на роботите" комбинира морфология с измерима ефективност и създава обективна база за бъдещото развитие на роботиката", поясняват още от MIRMI. Идеята на екипа е проста, но революционна – роботите се оценяват на база различни метрики във връзка с тяхната пригодност, които описват способностите им за физическо взаимодействие. Въведени са 25 основни параметъра за измерване на сила, отзивчивост, ръчна управляемост, безопасност и т. н.

 

Атлас на тактилната пригодност

 

Като първа стъпка към новата таксономия екипът измерва тези показатели при 11 основни типа индустриални роботи и ги представя като "Атлас на тактилната пригодност". Излиза, че разликите в чувствителността, точността и безопасността са огромни, макар сравняваните системи да споделят общ или сходен дизайн. Някои от изследваните модели се оказват до 20 пъти по-прецизни от други, които иначе външно много приличат на тях.

 

"Това доказва, че безопасното и интелигентно физическо взаимодействие с роботите изисква измеримо добра комбинация от управление, сензорни технологии и изпълнителни механизми", добавят инженерите от TUM.

 

Възможностите на онлайн платформата

 

На свободно достъпната уебстраница на "Дървото на роботите" – www.treeofrobots.com, потребителите могат да проверяват различни системи, да сравняват до три робота наведнъж, както и да добавят и проверяват въображаеми конфигурации.

 

Посетителите на сайта имат възможност още да проверят т. нар. "родова принадлежност" (genus) на своя робот, да тестват родовата класификация, използвайки произволно генерирана конфигурация, както и да допринесат за разработката, като заявят добавянето на ново звено или клон в систематизацията.

 

"В бъдеще автоматизацията трябва да става не само по-бърза, но и по-интелигентна и автономна. Това може да бъде постигнато само чрез измеримо по-добра ефективност при демонстрацията на базови умения, които са реално необходими на потребителите.

 

 

"Дървото" прави този прогрес видим, като изгражда доверие и проправя пътя на роботите към по-голяма безопасност, производителност и полезност за хората. Класификацията ще изиграе централна роля и при разработването на нови концепции за безопасност, по които вече се работи в Центъра за ефективност и безопасност на роботи с изкуствен интелект към MIRMI", разкриват от екипа.

 

Опитът зад новата класификация

 

Основен автор на новата таксономия е Робин Джийн Киршнер, която е завършила машиностроене в Техническия университет в Кемниц и е специализирала в Университета в Нагоя, Япония. Понастоящем тя е научен асистент в MIRMI, където разработва концепции за безопасно физическо взаимодействие между хора и роботи и оглавява центъра "AI Robot Performance and Safety". Тя работи по методи за тестване и оценка на хаптичните възможности за взаимодействие на роботите и изгражда бази данни за биомеханичните прагове на възможните наранявания.

 

Киршнер е активен член и на работна група в рамките на техническия комитет по роботика (TC299) към Международна организация по стандартизация (ISO), където е ангажирана с дефиниране на биомеханични рамки и разработка на процедури за изпитване на безопасна човеко-машинна колаборация.

 

Източник: Deutsche Messe; снимки: TUM, Tree of Robots

Ключови думи: MIRMI   TUM   Deutsche Messe   Hannover Messe   Хановерски панаир   Дърво на роботите   систематизация   класификация   таксономия   чувствителност   орецизност   безопасност   човеко-машинна колаборация   роботика   индустриални роботи  

Област: Роботика