Разработват първия глобален стандарт за оперативна съвместимост на индустриални мобилни роботи

В процес на разработка е първият глобален стандарт за оперативна съвместимост между мобилни роботизирани системи за индустриални приложения – ISO 21423, съобщиха от Асоциацията за усъвършенстване на автоматизацията (A3).

 

Документът се изготвя от работна група в рамките на техническия комитет (комисията) по роботика (ISO/TC 299) на Международната организация по стандартизация (ISO). Основната му цел е да установи рамка за безпроблемна съвместна работа на индустриални мобилни роботи (IMR) от различни производители, както и да въведе общовалиден консенсус относно ключови аспекти във връзка със свързването, архитектурите за управление и взаимодействието със системи от други производители.

 

"Оперативната съвместимост е едно от критичните предизвикателства в сектора. Крайните потребители все по-широко внедряват смесени флотилии, състоящи се от роботи от различни доставчици, които работят в разнообразни среди и в рамките на различни архитектури за управление. Глобален стандарт, който позволява безпроблемната им съвместна работа, е не просто пожелателен, а ключов за развитието и мащабируемостта на автоматизацията", коментират от A3.

 

Какво предстои?

 

ISO 21423 понастоящем е в етап "Проект на международен стандарт" (DIS) и е в процес на одобрение в рамките на техническия комитет. За да бъде одобрен, е необходимо в негова полза да гласуват най-малко две трети от страните членки на TC 299, като гласовете против са най-много на една четвърт от членовете.

 

Държавите могат да предлагат редакции за подобряване на окончателния документ. Ако бъде одобрен, ISO 21423 може да бъде публикуван още в средата на 2026 г. А крайните потребители на индустриални мобилни робопаркове могат съвсем скоро да очакват глобално решение за оперативна съвместимост, разкриват експертите.

 

"Предприятията внедряват различни мобилни роботи и очакват те да работят ефективно заедно, независимо от производителя или интегрираните технологии. Макар това вече да е възможно днес, все още има прекалено много затруднения във връзка с фрагментацията. Новият стандарт ISO 21423 ще позволи на сектора да направи крачка напред и ще ускори внедряването на мобилни роботи в по-голям мащаб", посочва Флориан Пестони, основател на платформата за оркестриране на роботи InOrbit.AI.

 

 

Стандартът не започва от нулата

 

Разработката на ISO 21423 не започва изцяло от нулата, поясняват от Асоциацията. Документът надгражда съществуващи и широко възприети рамки, като "Interoperability Standard" на MassRobotics и комуникационния стандарт за индустриални мобилни роботи (AGV и AMR системи) VDA 5050, въведен от германската автомобилна асоциация VDA и създаден съвместно със сдружението на германските машиностроители VDMA.

 

Стъпвайки върху познати и разпознаваеми за разработчиците на мобилни платформи принципи, новият стандарт ще разшири функционалността, за да адресира по-обширни сценарии на приложение.

 

"Членовете на VDMA изиграха важна роля за осигуряване на съгласуваност между подходите. Важен аспект е използването на широко възприети основи като мрежовия протокол за комуникация MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) и текстовия формат за JSON (JavaScript Object Notation). Това ще намали бариерите пред възприемането и ще създаде мост между съществуващите рамки и новия ISO стандарт", поясняват от A3.

 

 

Широко международно сътрудничество

 

В разработването на новия документ с глобален обхват участват над 90 експерти от високоавтоматизирани икономики в Европа, Северна Америка и Азия, включително от Германия, Дания, Франция, Обединеното кралство, Швеция, Норвегия, Испания, Турция, Съединените щати, Индия, Япония, Корея, Сингапур, Китай и Канада.

 

"Подобна широка ангажираност гарантира, че се вземат предвид гледните точки на заинтересовани страни от цял свят. Нещо повече – работната група включва производители на роботи, крайни потребители, създатели на софтуерни платформи, системни интегратори и академични институции.

 

Така се обединяват практически изводи от реални внедрявания с техническа експертиза от разработчиците и футуристични перспективи от научноизследователския сектор. Това разнообразие от гласове помогна за оформянето на стандарт, който е едновременно прагматичен и ориентиран към бъдещето", добавят от A3.

 

Еволюция на стандартизацията

 

Автономните мобилни роботи за индустриални цели са сред най-бързо развиващите се сегменти на роботиката. Вече популярният стандарт VDA 5050 е разработен предимно за приложения с централизирано управление на флотилиите и разпределяне на задачите.

 

ISO 21423 ще осигури по-гъвкава рамка, която обхваща както централизирани, така и разпределени архитектури, където роботи и системи от различни доставчици могат да работят в тандем, като същевременно поддържат различни подходи за навигация, контрол и мониторинг в обширен спектър от приложения.

 

"Важно е да разберем, че индустриалните стандарти непрекъснато еволюират, като обикновено няма единен отговор за всички възможни приложни сценарии. В този смисъл новият стандарт няма да конкурира предходните, а ще ги допълва", уточняват от Асоциацията.

 

 

Пример от практиката

 

Експертите дават и пример от реалната практика – флотилия от робокари от доставчик A, която споделя общо работно пространство с автономни почистващи роботи от доставчик B. "На този етап такива машини не могат безпроблемно и ефективно да комуникират помежду си и да работят съвместно. Ако два различни мобилни робота се срещнат в цеха или склада, те могат да блокират взаимно движението си и да създадат своеобразно задръстване или блокаж. Това би създало нежелан престой, който ще продължи чак докато работник не го забележи, проучи и прекрати", посочват експертите.

 

Според тях ISO 21423 ще помага да се предотвратяват точно такъв тип проблеми, като елиминира всякакви подобни забавяния, прекъсвания и нуждата от намеса на служител. Оперативно съвместимите IMR системи ще могат да уговарят помежду си как най-ефективно да използват споделеното пространство, за да се гарантират непрекъснати и безпрепятствени работни потоци.

 

Важен момент за сектора

 

"Публикуването на ISO 21423 е крайъгълен камък за сектора, но работата в сферата на оперативната съвместимост далеч не се изчерпва с него. Стандартизацията в областта ще продължи да се развива чрез реалните си приложения, обратната връзка от потребителите и въвеждането на различни вариации. Силата на ISO 21423 се крие в способността му да служи като споделена рамка, която намалява нуждата всяко предприятие да открива наново различни специфични принципи във връзка с конкретната дейност, като същевременно оставя достатъчно място за иновации", обобщават от A3.

 

 

От Асоциацията очакват колаборацията по стандарта активно да продължи във всички региони, индустрии и заинтересовани групи, а широкото му възприемане да превърне визията за универсална оперативна съвместимост в реалност.

 

Източник: A3; снимки: Dreamstime

Ключови думи: ISO 21423   A3   стандарт   глобален стандарт   ISO   оперативна съвместимост   мобилни роботи   AMR   AGV   IMR   флотилии  

Област: Роботика