Нова версия на стандарта VDA 5050 улеснява управлението на смесени флотилии от мобилни роботи

Германската асоциация на автомобилната индустрия (VDA) публикува нова версия (3.0) на глобално използвания комуникационен интерфейс за мобилни роботи VDA 5050, която е свободно достъпна за всички заинтересовани потребители.

 

За първи път стандартът взема предвид ключови характеристики на мобилните роботизирани платформи, които могат свободно да навигират. Версия 3.0 прави възможно и управлението на различни системи в смесени флотилии чрез унифицирана контролна платформа.

 

Новостите обобщават от Германската асоциация на машиностроителната индустрия VDMA, която е активен участник в разработването и усъвършенстването на отворения интерфейс чрез професионалното сдружение за обработка на материали и интралогостика в структурата си (VDMA Materials Handling and Intralogistics Association).

 

Улеснена интеграция на системи с по-високо ниво на автономност

 

"VDA 5050 3.0 създава отворена основа за обмен на данни между продукти на различни производители и по този начин подкрепя мащабирането на разнообразни концепции за автоматизация, което е необходимо както на доставчиците на роботи, така и на операторите на логистични обекти. С новата версия функционалността на интерфейса се разширява така, че да улесни и оптимизира интеграцията на мобилни платформи с по-високи нива на автономност", поясняват от VDMA.

 

Версия 3.0 на стандарта е резултат от интензивен етап на разработка с участието на представители на двете асоциации под техническия надзор на Института за обработка на материали и логистика (IFL) към Технологичния институт в Карлсруе (KIT). До февруари т. г. на онлайн платформата за споделяне на програмен код и технически проекти GitHub продължи и фазата за обществени консултации, която според експертите е предизвикала изключително конструктивна обратна връзка, впоследствие отразена в новата версия.

 

"VDA 5050 3.0 създава необходимите условия, за да бъдат посрещнати нарастващите изисквания за гъвкавост и ефективност на материалните потоци в интралогистиката. Актуализацията осигурява точните инструменти, от които се нуждаем в следващия етап на автоматизация чрез мобилни роботи. По този начин новата версия на стандарта се превръща в стратегически градивен блок за бъдещата жизнеспособност на производствените и логистичните съоръжения в глобален мащаб", коментира д-р Маркус Болиг, управляващ директор на VDA.

 

Универсален инструментариум за мобилни роботи от всякакъв тип

 

Андреас Шерб от дивизия "Мобилни роботи" в Асоциацията за обработка на материали и интралогистика на VDMA допълва: "Настоящата версия на VDA 5050 е резултат от седем години прозрачна и ориентирана към практическите резултати дейност по разработката и усъвършенстването на интерфейса. Тя е насочена към индустрията и, разбира се, трябва да отговаря на нейните изисквания.

 

С версия 3.0 VDA 5050 се превръща в универсален инструментариум за свързаност на мобилни роботи от всякакъв тип и модел. Така според нас стандартът достатъчно добре обхваща актуалното състояние на технологиите в сегмента на мобилната роботика. Нетърпеливи сме да видим как ще докаже стойността си в конкретни приложения в индустрията и търговията".

 

 

Новостите във версия 3.0

 

Авторите посочват, че последната версия е разработена като ръководство за унифицирано управление на хетерогенни флотилии чрез единна контролна система. Подходяща архитектура за всяко конкретно решение може да бъде избрана спрямо нивото на автономност на отделните роботи и специфичните изисквания на приложението, поясняват от VDMA.

 

За мобилни платформи с висока степен на автономност за първи път се въвежда концепция за зониране, която позволява безопасно и ефективно свободно навигиране. Чрез зоните се обособяват определени пространства със специфични правила за движение на роботите, които включват ограничения за достъп, еднопосочни маршрути или секции, за навлизането в които се изисква изрично разрешение от главния (централния) контролер.

 

"Използвайки тази информация, роботите самостоятелно планират своите маршрути и траекториите за движение между отделните точки. Централната система за управление продължава да координира къде и как се движат роботите, но детайлното планиране да се извършва локално в самата мобилна платформа. След това роботите споделят създадените траектории със системата за управление, която запазва върховния контрол върху управлението на трафика", посочват от асоциацията.

 

Други новости в последната версия са насочени към улесненото използване на мобилните роботи. Сега съществува възможност съобщения за грешки да бъдат визуализирани на локалните езици, запазени в системата. А добавянето на функция за енергоспестяващ режим позволява всякакви мобилни роботи да бъдат въвеждани или извеждани от такъв чрез стандартизирано действие.

 

Съществуващите концепции за предварително дефинирани траектории и коридори за избягване на препятствия остават неразделна част от интерфейса и във версия 3.0, за да е приложим към всички видове мобилни роботи, посочват от VDMA.

 

Новата версия на VDA 5050 е публично достъпна на сайта GitHub, където професионалната общност може да задава въпроси във връзка със стандарта, да се присъедини към дискусиите на заинтересованите страни и активно да следи развитието му.

 

Източник: VDMA; снимки: VDMA, Dreamstime

Ключови думи: VDMA   VDA   VDA 5050   стандарт   интерфейс   мобилни роботи   интралогистика   GitHub  

Област: Роботика