HC20DTP – мощният кобот с дълбок работен обсег и висока товароносимост на Yaskawa от АТРИ Роботикс

27.03.2025   |   Начало»Продуктови оферти

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

АТРИ Роботикс, официален представител и системен интегратор на Yaskawa в България, насочва вниманието към високоефективния 6-осен кобот HC20DTP – най-големия представител на фамилията колаборативни модели HC в рамките на гамата Motoman.

HC20DTP се отличава с впечатляващия за кобот полезен товар от 20 kg, голяма дълбочина на работния обсег (1900 mm абсолютен и 1700 mm ефективен обсег) и висока повторяемост на движенията.

Заедно с перфектната комбинация от скорост и безопасност всичко това го превръща в оптимален избор за палетизиране, обработка на материали и манипулиране с обекти без необходимост от предпазни средства и ограждения, например в края на опаковъчни линии.

Перфектното съчетание от преимущества

Сред безкомпромисните предимства на модела са възможностите за директно обучение (Direct Teach, DT), високата степен на IP защита и сертифицираният за ХВП клас грес, които позволяват безпроблемното му използване във взискателни приложения в сферата на производството на хранителни изделия и лекарствени средства.

Отличната издръжливост на HC20DTP, специалното покритие и устойчивият му на прах, влага, замърсявания, химикали и смазочно-охлаждащи течности дизайн го превръщат в идеално решение и за агресивни среди, например при обслужването на металорежещи и металообработващи машини.

Благодарение на интегрираните сензори за въртящ момент във всяка става роботът може да бъде свободно използван в колаборативни приложения без никакъв риск за безопасността на оператора. Стандартният свързващ фланец и софтуерният съветник за конфигуриране улесняват оборудването на модела с различни хващачи. Моделът е съвместим както с 1-фазни, така и с 3-фазни захранвания.

Лесно и интуитивно програмиране

HC20DTP може да бъде програмиран и управляван чрез ръчно превеждане на манипулатора през работната траектория и мигновено запаметяване на работните позиции чрез специалните Direct Teach бутони на китката, както и посредством стандартен обучителен терминал или интуитивния Smart Pendant на Yaskawa.

Така необходимото време за програмиране се свежда до минимум, а работата с кобота е лесна както за професионалисти, така и за начинаещи в роботиката. Големият брой функции за безопасност, например автоматично връщане на манипулатора в изходна позиция при риск от нежелан контакт или ръчното му избутване обратно за възстановяване на работния режим, правят HC20DTP професионален клас кобот, подходящ за динамични индустриални приложения.

Моделът може лесно да превключва между безопасен режим и работа с пълна мощност и скорост, както и да работи в хибриден режим с оптимални времена на цикъл. Захранващите линии са сигурно поместени във вътрешността на корпуса и изведени при китката, което елиминира обемните външни кабелни снопове.

Предимствата накратко:

• Изключително интуитивен за използване – лесно програмиране "на ръка" или чрез Smart Pendant;
• Възможност за по-комплексно програмиране със стандартен обучителен пулт;
• Софтуерен съветник за програмиране на различни приложения или добавяне на разнообразни аксесоари;
• Част от цялостна партньорска екосистема от Plug-and-Play решения;
• Стандартен (ISO) фланец за улеснено свързване на хващачи и периферия;
• Възможност за симулация със софтуера на Yaskawa MotoSim EG VRC;
• Високоиздръжлив индустриален дизайн за хигиенни и агресивни среди;
• Сертифицирана за употреба в ХВП грес на всички шарнирни съединения;
• Голям полезен товар и дълбок работен обсег;
• Висока степен на IP защита (IP67) и висококачествени уплътнения;
• Здрав, но олекотен дизайн, конструкция от лят алуминий;
• Мощни сервозадвижвания Yaskawa (200 V);
• Вътрешни захранващи линии;
• Автоматично калибриране;
• Висока скорост на движенията по всички оси;
• Възможност за избор на индустриален контролер – YRC1000 или YRC1000micro.

Технически характеристики:

• Брой оси: 6;
• Товароносимост: 20 kg;
• Максимална дълбочина на работния обсег: 1900 mm;
• Повторяемост: 0,05 mm;
• Собствено тегло: 140 kg;
• Захранване: 1,5 kVA;
• Максимална скорост по оста S: 80°/s;
• Максимална скорост по оста U: 120°/s;
• Максимална скорост по оста L: 80°/s;
• Максимална скорост по оста R: 130°/s;
• Максимална скорост по оста B: 180°/s;
• Максимална скорост по оста T: 180°/s.

Ключови думи: АТРИ Роботикс   ATRI Robotics   Yaskawa   Motoman   HC20   HC20DTP   колаборативни роботи   коботи   палетизиране   индустриални роботи  

АТРИ Роботикс
Стара Загора 6000
ул. Цар Иван Шишман №77, офис 32
Тел.: +359 893 967 467; +359 899 625 160
E-mail: robotics@a3robotics.bg
Web: https://a3robotics.bg/