Разработиха нова техника за термоелектрическо задвижване на меки роботи

Изследователи от Щатския университет в Северна Каролина разработиха нов термоелектрически задвижващ механизъм, който може да се използва за бързо задвижване на меки роботизирани устройства. Работният принцип на задвижващия механизъм се основава на структура с бистабилен дизайн, като формата на материала се определя от температурата.

Изследователите наслояват един върху друг два материала с различни коефициенти на термично разширение, като между тях се разполагат сребърни нанопроводници. Многопластовият материал се оформя с извивка в една посока. Когато към сребърните нанопроводници се приложи напрежение, материалът се нагрява, което го кара да се огъне в другата посока. След като се достигне ​​определена критична температура, материалът заема новата си форма, извивайки се бързо нагоре. Когато напрежението се премахне, температурата се понижава. Като се охлади под друга критична температура, материалът се връща към предишната си форма по подразбиране, извивайки се бързо надолу.

Според учените иновативният задвижващ механизъм може да се използва в биомедицината, изработката на протези и високотехнологичните производства, както и навсякъде, където са нужни бързи движения, но трябва да бъдат избегнати твърдите материали и конвенционалните роботи.

Ключови думи: NC State University   меки роботи   термоелектрическо задвижване  

Област: Роботика