ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
03.02.2023 | Кои са водещите тенденции в роботиката през 2023 г. - продължение
03.02.2023 | Водещото изложение за роботика в Обединеното кралство изтегли тазгодишното си издание през март
02.02.2023 | Музейко стартира паралелки от начален етап с профил роботика
27.01.2023 | Ще облагат ли роботите с данъци?
27.01.2023 | Нови възможности за финансиране на стартъпи в сектора на дроновете и роботиката
Изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) създадоха система за съвместно проектиране и симулация на меки роботи, наречена Evolution Gym. Тя представлява широкомащабна тестова платформа за едновременно оптимизиране на проектирането и управлението на меки роботи, която черпи вдъхновение от природата и еволюционните процеси.
Роботите в симулатора приличат на гъвкави, подвижни фигури от Тетрис, изградени от меки, твърди и задвижващи клетки (воксели) в мрежа. На тях се поставят задачи за ходене, катерене, манипулиране на обекти, промяна на формата и навигиране по плътна повърхност. За да провери способностите на робота, екипът разработва свои собствени алгоритми за съвместно проектиране, като комбинира стандартни методи за оптимизация на дизайна и техники за дълбоко самообучение с утвърждение (reinforcement learning, RL). Алгоритъмът за съвместно проектиране функционира като методите за оптимизация на дизайна развиват телата на роботите, а алгоритмите на RL оптимизират контролера за предложения дизайн. След това представянето на конкретния дизайн се оценява. Резултатът наподобява малка олимпиада за роботи. В допълнение към стандартните задачи като ходене и скачане изследователите включват и някои уникални действия, като катерене, обръщане, балансиране и изкачване на стълби. В повече от 30 различни среди роботите се справят отлично с прости задачи като ходене или пренасяне на предмет, но при по-трудни задачи, като хващане и повдигане, те не успяват да се справят добре, което показва ограниченията на настоящите алгоритми за съвместно проектиране.
Програмата е с отворен код и е безплатна за използване. Това е така, защото изследователите се надяват работата им да вдъхнови нови и подобрени алгоритми в областта на съвместното проектиране. Кодът на Evolution Gym може да бъде изтеглен от тук.
Източник: Масачузетския технологичен институтКлючови думи: Масачузетския технологичен институт MIT Evolution Gym меки роботи
Област: Роботика
Ще облагат ли роботите с данъци?
Асемблиращи роботи от ново поколение могат да конструират машини, сгради и дори по-големи роботи
Инженери създадоха иновативни меки роботи, които растат чрез екструзия
Глобален катализатор за стартъпи стимулира развитието на роботиката в здравеопазването
Учени от MIT разработиха нов метод за улеснено обучение на pick-and-place роботи
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
25.01.2023 | KUKA добави към гамата си KR FORTEC нови модели с товароносимост до 800 кг
20.01.2023 | MassRobotics обяви технологично предизвикателство с общ награден фонд от 40 хил. щатски долара
22.12.2022 | Създател на телеуправляем екзоскелет е победител в конкурса за предприемачество в науката
15.12.2022 | Най-малкият роботизиран манипулатор ще мести атоми при разработката на нови материали и наноустройства
09.12.2022 | НАСА тества роботизиран манипулатор, който може да работи при изключително ниски температури на Луната
25.01.2023 | KUKA добави към гамата си KR FORTEC нови модели с товароносимост до 800 кг
20.01.2023 | MassRobotics обяви технологично предизвикателство с общ награден фонд от 40 хил. щатски долара
22.12.2022 | Създател на телеуправляем екзоскелет е победител в конкурса за предприемачество в науката
15.12.2022 | Най-малкият роботизиран манипулатор ще мести атоми при разработката на нови материали и наноустройства
09.12.2022 | НАСА тества роботизиран манипулатор, който може да работи при изключително ниски температури на Луната
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта
© Copyright 2010 - 2023 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.