ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
01.12.2023 | Какви възможности за роботите в производството разкриват 5G комуникациите и облачните технологии
01.12.2023 | КВАЗАР и британската компания ARC Aerosystems съвместно ще разработват иновации в сегмента на безпилотната авиация
01.12.2023 | Студентите от клуба по роботика на ТУ-София класираха България на осмо място в света на Robotex International 2023
01.12.2023 | Водещото изложение за роботика в Централна и Източна Европа STOM-Robotics отваря врати през март
24.11.2023 | Големият логистичен проблем на Япония през 2024 г. – роботите ли са ключът към разрешаването му
Изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) създадоха система за съвместно проектиране и симулация на меки роботи, наречена Evolution Gym. Тя представлява широкомащабна тестова платформа за едновременно оптимизиране на проектирането и управлението на меки роботи, която черпи вдъхновение от природата и еволюционните процеси.
Роботите в симулатора приличат на гъвкави, подвижни фигури от Тетрис, изградени от меки, твърди и задвижващи клетки (воксели) в мрежа. На тях се поставят задачи за ходене, катерене, манипулиране на обекти, промяна на формата и навигиране по плътна повърхност. За да провери способностите на робота, екипът разработва свои собствени алгоритми за съвместно проектиране, като комбинира стандартни методи за оптимизация на дизайна и техники за дълбоко самообучение с утвърждение (reinforcement learning, RL). Алгоритъмът за съвместно проектиране функционира като методите за оптимизация на дизайна развиват телата на роботите, а алгоритмите на RL оптимизират контролера за предложения дизайн. След това представянето на конкретния дизайн се оценява. Резултатът наподобява малка олимпиада за роботи. В допълнение към стандартните задачи като ходене и скачане изследователите включват и някои уникални действия, като катерене, обръщане, балансиране и изкачване на стълби. В повече от 30 различни среди роботите се справят отлично с прости задачи като ходене или пренасяне на предмет, но при по-трудни задачи, като хващане и повдигане, те не успяват да се справят добре, което показва ограниченията на настоящите алгоритми за съвместно проектиране.
Програмата е с отворен код и е безплатна за използване. Това е така, защото изследователите се надяват работата им да вдъхнови нови и подобрени алгоритми в областта на съвместното проектиране. Кодът на Evolution Gym може да бъде изтеглен от тук.
Източник: Масачузетския технологичен институтКлючови думи: Масачузетския технологичен институт MIT Evolution Gym меки роботи
Област: Роботика
Ехнатон търси инженер по индустриална роботика
Mitsubishi Electric на Interpack 2023: "сладката страна" на индустриалната роботика
Иновативна роботизирана ръка може да усеща и идентифицира обекти само с едно захващане
Ще облагат ли роботите с данъци?
Асемблиращи роботи от ново поколение могат да конструират машини, сгради и дори по-големи роботи
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
24.11.2023 | И 6-осните индустриални роботи на ABB вече могат да бъдат програмирани без код с платформата Wizard Easy
10.11.2023 | Хората все още са по-добри от роботите
03.11.2023 | Мигновена еволюция: изкуствен интелект създава нови дизайни за роботи от нулата само в рамките на секунди?
13.10.2023 | Над 370 хил. AGV системи и роботи влизат в борбата със задръстванията по световните пристанища до 2027 г.
06.10.2023 | ABB допълни гамата си индустриални роботи с четири нови енергоспестяващи модела
24.11.2023 | И 6-осните индустриални роботи на ABB вече могат да бъдат програмирани без код с платформата Wizard Easy
10.11.2023 | Хората все още са по-добри от роботите
03.11.2023 | Мигновена еволюция: изкуствен интелект създава нови дизайни за роботи от нулата само в рамките на секунди?
13.10.2023 | Над 370 хил. AGV системи и роботи влизат в борбата със задръстванията по световните пристанища до 2027 г.
06.10.2023 | ABB допълни гамата си индустриални роботи с четири нови енергоспестяващи модела
Специализиран портал от групата IndustryInfo.bg
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта
© Copyright 2010 - 2023 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.