ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
02.06.2023 | Перспективите пред безпилотната авиация ще разгледа международният форум в рамките на Inter Drone Expo
26.05.2023 | Глобалното автомобилостроене изравнява електронното производство по брой на инсталираните индустриални роботи
26.05.2023 | След поредно мегауспешно издание организаторите на биеналето Automate решиха да го провеждат ежегодно
19.05.2023 | Остават само няколко седмици до automatica 2023 – вижте кои ще са акцентите в сегмента на роботиката
19.05.2023 | Институтът Fraunhofer разширява обхвата на системата си за анализ на потенциала за роботизация APA
Изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) създадоха система за съвместно проектиране и симулация на меки роботи, наречена Evolution Gym. Тя представлява широкомащабна тестова платформа за едновременно оптимизиране на проектирането и управлението на меки роботи, която черпи вдъхновение от природата и еволюционните процеси.
Роботите в симулатора приличат на гъвкави, подвижни фигури от Тетрис, изградени от меки, твърди и задвижващи клетки (воксели) в мрежа. На тях се поставят задачи за ходене, катерене, манипулиране на обекти, промяна на формата и навигиране по плътна повърхност. За да провери способностите на робота, екипът разработва свои собствени алгоритми за съвместно проектиране, като комбинира стандартни методи за оптимизация на дизайна и техники за дълбоко самообучение с утвърждение (reinforcement learning, RL). Алгоритъмът за съвместно проектиране функционира като методите за оптимизация на дизайна развиват телата на роботите, а алгоритмите на RL оптимизират контролера за предложения дизайн. След това представянето на конкретния дизайн се оценява. Резултатът наподобява малка олимпиада за роботи. В допълнение към стандартните задачи като ходене и скачане изследователите включват и някои уникални действия, като катерене, обръщане, балансиране и изкачване на стълби. В повече от 30 различни среди роботите се справят отлично с прости задачи като ходене или пренасяне на предмет, но при по-трудни задачи, като хващане и повдигане, те не успяват да се справят добре, което показва ограниченията на настоящите алгоритми за съвместно проектиране.
Програмата е с отворен код и е безплатна за използване. Това е така, защото изследователите се надяват работата им да вдъхнови нови и подобрени алгоритми в областта на съвместното проектиране. Кодът на Evolution Gym може да бъде изтеглен от тук.
Източник: Масачузетския технологичен институтКлючови думи: Масачузетския технологичен институт MIT Evolution Gym меки роботи
Област: Роботика
Mitsubishi Electric на Interpack 2023: "сладката страна" на индустриалната роботика
Иновативна роботизирана ръка може да усеща и идентифицира обекти само с едно захващане
Ще облагат ли роботите с данъци?
Асемблиращи роботи от ново поколение могат да конструират машини, сгради и дори по-големи роботи
Инженери създадоха иновативни меки роботи, които растат чрез екструзия
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
11.05.2023 | Японска компания започва масово производство на батерии за индустриални роботи с твърд електролит
26.04.2023 | Bosch Rexroth завоюва наградата Hermes за трети път с интелигентен сензорен компенсационен модул за роботи
07.04.2023 | Иновативна роботизирана ръка може да усеща и идентифицира обекти само с едно захващане
31.03.2023 | Роботи ще почистват космоса от отпадъци след 2026 г.
30.03.2023 | Нова технология за мисловно управление на роботи обещава приложения в интелигентното производство
11.05.2023 | Японска компания започва масово производство на батерии за индустриални роботи с твърд електролит
26.04.2023 | Bosch Rexroth завоюва наградата Hermes за трети път с интелигентен сензорен компенсационен модул за роботи
07.04.2023 | Иновативна роботизирана ръка може да усеща и идентифицира обекти само с едно захващане
31.03.2023 | Роботи ще почистват космоса от отпадъци след 2026 г.
30.03.2023 | Нова технология за мисловно управление на роботи обещава приложения в интелигентното производство
Специализиран портал от групата IndustryInfo.bg
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
Карта на сайта
© Copyright 2010 - 2023 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.