ПОСЕТЕТЕ ОЩЕ СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ПОРТАЛИ ОТ ГРУПАТА
20.05.2022 | KUKA демонстрира нови модели роботи и дигитални решения на automatica 2022
20.05.2022 | Седем европейски проекта работят за подобряване на взаимодействието между хора и роботи
19.05.2022 | Учени от MIT разработиха нов метод за улеснено обучение на pick-and-place роботи
17.05.2022 | Спесима представи нова мехатронна система за роботизирано заваряване
Изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) създадоха система за съвместно проектиране и симулация на меки роботи, наречена Evolution Gym. Тя представлява широкомащабна тестова платформа за едновременно оптимизиране на проектирането и управлението на меки роботи, която черпи вдъхновение от природата и еволюционните процеси.
Роботите в симулатора приличат на гъвкави, подвижни фигури от Тетрис, изградени от меки, твърди и задвижващи клетки (воксели) в мрежа. На тях се поставят задачи за ходене, катерене, манипулиране на обекти, промяна на формата и навигиране по плътна повърхност. За да провери способностите на робота, екипът разработва свои собствени алгоритми за съвместно проектиране, като комбинира стандартни методи за оптимизация на дизайна и техники за дълбоко самообучение с утвърждение (reinforcement learning, RL). Алгоритъмът за съвместно проектиране функционира като методите за оптимизация на дизайна развиват телата на роботите, а алгоритмите на RL оптимизират контролера за предложения дизайн. След това представянето на конкретния дизайн се оценява. Резултатът наподобява малка олимпиада за роботи. В допълнение към стандартните задачи като ходене и скачане изследователите включват и някои уникални действия, като катерене, обръщане, балансиране и изкачване на стълби. В повече от 30 различни среди роботите се справят отлично с прости задачи като ходене или пренасяне на предмет, но при по-трудни задачи, като хващане и повдигане, те не успяват да се справят добре, което показва ограниченията на настоящите алгоритми за съвместно проектиране.
Програмата е с отворен код и е безплатна за използване. Това е така, защото изследователите се надяват работата им да вдъхнови нови и подобрени алгоритми в областта на съвместното проектиране. Кодът на Evolution Gym може да бъде изтеглен от тук.
Източник: Масачузетския технологичен институтКлючови думи: Масачузетския технологичен институт MIT Evolution Gym меки роботи
Област: Роботика
Учени от MIT разработиха нов метод за улеснено обучение на pick-and-place роботи
Следващото поколение роботи ще бъде с променяща се форма
Учени от MIT създадоха роботизирани кубове за космически приложения
Подобряване на взаимодействието между хора и роботи
Изследователи от MIT демонстрираха роботи с размери на насекоми
АБОНИРАЙТЕ СЕ за единствения у нас тематичен бюлетин НОВИНИТЕ ОТ РОБОТИКАТА на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com. БЕЗПЛАТНО, професионално, всяка седмица на вашия мейл!
12.05.2022 | ABB Robotics представи първия в света изрисуван от робот арт автомобил
21.04.2022 | Тактилен телеробот е сред финалистите в състезанието Avatar XPRIZE
15.04.2022 | Роботиката чертае бъдещето на зарядната инфраструктура за електромобили
01.04.2022 | Френски учени разработват нов инструмент за планиране на траекторията на роботизирани манипулатори
24.03.2022 | Революция в достъпната автоматизация с първия в света кобот с полимерен редуктор
12.05.2022 | ABB Robotics представи първия в света изрисуван от робот арт автомобил
21.04.2022 | Тактилен телеробот е сред финалистите в състезанието Avatar XPRIZE
15.04.2022 | Роботиката чертае бъдещето на зарядната инфраструктура за електромобили
01.04.2022 | Френски учени разработват нов инструмент за планиране на траекторията на роботизирани манипулатори
24.03.2022 | Революция в достъпната автоматизация с първия в света кобот с полимерен редуктор
Действителни собственици на настоящото издание са Теодора Стоянова Иванова и Любен Георгиев Георгиев
ПОЛИТИКА ЗА ПОВЕРИТЕЛНОСТ И ЗАЩИТА НА ЛИЧНИТЕ ДАННИ
Условия за ползване
Изисквания и условия за реклама
© Copyright 2010 - 2022 ТИ ЕЛ ЕЛ МЕДИА ООД. Всички права запазени.