Учени от MIT създадоха роботизирани кубове за космически приложения

18.03.2022   |   Начало»Проекти

Редактор
Екатерина Амова

Редактор
Екатерина Амова

Използвайки електромагнетизъм, учени от Лабораторията за компютърни науки и изкуствен интелект (CSAIL) на Масачузетския технологичен институт (MIT) създадоха кубични роботи, които могат да бъдат асемблирани в сложни форми. Роботизираните блокове са описани в научна публикация, която ще бъде представена по време на тазгодишното издание на Международната конференция по роботика и автоматизация.

Въпреки малките си размери, променящите формата си безжични прототипи, наречени ЕлектроВоксели, могат да намерят съществено приложение в проучването на космоса, твърдят изследователите.

“Изграждането на структури в космоса е доста голямо предизвикателство, заради ограниченията, свързани с транспортирането на материали. Всичко, което искате да изпратите в орбита, трябва да може да се събере в ракетата, което поставя сериозни ограничения по отношения на масата и обема”, обяснява Мартин Нисър, докторант в MIT и водещ автор на проучването.

ЕлектроВокселите представляват евтино и лесно за реализация решение на този проблем — електромагнитната рамка на кубовете им позволява да се привличат, отблъскват или дори да се въртят. Изработката на един куб отнема малко повече от час, като това струва само 60 цента. Във всеки блок има 3D принтирани платки и електронни компоненти, които подават ток, направляващ движението на куба, позволявайки създаването на нови, по-големи структури. Но за да се задвижат кубовете, Нисър и екипът му проектират софтуер, който дава на потребителите възможност да подреждат блоковете в желаната от тях форма. Софтуерът позволява едновременно управление на до 1000 ЕлектроВоксела, като има възможност и за избор на последователност от предварително дефинирани движения с цел създаване на реконфигурации.

Ключови думи: MIT   роботизирани кубове  

Област: Роботика