АТРИ Роботикс: Роботите Motoman на Yaskawa са оптималното решение за обслужване на машини

 

Автоматизираното обслужване на машини е сред най-важните приложения на индустриалните роботи в съвременната промишленост. Те повече от успешно заменят хората в редица повторяеми, сложни, тежки и опасни, но критични за производствената ефективност задачи. Такива са например зареждането и разтоварването на заготовки и изделия от металообработващи системи с ЦПУ, преси и машини за леене под налягане.

 

Изчерпателен избор от решения за обслужване на машини във всякакви среди и приложения предлага глобалният лидер Yaskawa чрез ключовата си гама Motoman. Над 600 000 робота от японския производител са инсталирани във фабриките по света, а в България официален техен представител и интегратор е АТРИ Роботикс. Специално за Robotics-Bulgaria.com експертите от компанията направиха преглед на акцентите в портфолиото на Yaskawa, предпочитани от предприятията за роботизирано обслужване на машини, клетки и линии.

 

Роботи и коботи за агресивни среди

 

Голяма част от работните среди, в които е необходимо да се обслужват машини, се характеризират с неблагоприятни и тежки условия. В металообработката например роботите са изложени на контакт със стружки, замърсяване, масла и агресивни охлаждащи течности. За такива сценарии Yaskawa предлага както класически индустриални, така и колаборативни системи. Примери са версиите на моделите от серия GP и на коботите HC10DT и HC20DT с висок клас на защита IP67.

 

Те са създадени специално за такива приложения и се отличават с оптимална надеждност и издръжливост на корозивни среди, високи температури, пръски, контакт с горещи изпарения и т. н. Дори при агресивни условия роботите Motoman могат прецизно да идентифицират и локализират части и изделия върху входящите конвейери благодарение на устойчивите си и прецизни системи за машинно зрение.

 

 

Металообработващите машини в практиката варират в широки граници по отношение на размерите, дизайна и схемата на зареждане. Ефективното им обслужване изисква внедряване на правилния по товароносимост и работен обсег манипулатор. За ограничени пространства са подходящи универсалните 6-осни модели GP4, GP7 и GP8, които могат да бъдат интегрирани дори в самия корпус на машината, без рискове от до́сега им с агресивната атмосфера във вътрешността й.

 

В тесни пространства изпъкват моделите от серията GP, при които манипулаторът може да работи в много голяма близост до тялото на робота. Съществени предимства на роботите Motoman в такива приложения са компактните размери, финият дизайн на китката, който позволява безпроблемно достигане на трудни места, както и поддръжката практически на всякакви хващачи и крайни изпълнителни устройства.

 

 

Решения за горно зареждане на машини

 

Много обработващи конфигурации изискват горно зареждане и разтоварване, като роботът следва да е монтиран върху машината. Перфектен избор за такива приложения са както коботите HC10, HC20 и HC30, така и манипулаторите с удължен обсег, например GP165R, специално проектирани за зареждане на машини отгоре. Различни високоефективни модели от гамата Motoman позволяват още стенен, таванен монтаж или позициониране под ъгъл спрямо машината за оптимална гъвкавост и дълбочина на обсега.

 

Предимства и възможности

 

• Широка оперативна съвместимост и лесна интеграция със CNC и PLC софтуера на машините;
• Автоматизирано обслужване на стругови, фрезови, пробивни и шлифовъчни машини с ЦПУ, включително с двойни хващачи;
• Комбинирано обслужване с манипулиране, измиване, зачистване, тестване и опаковане;
• Надеждно, гъвкаво и бързо обслужване на машини за леене на пластмаси под налягане с моделите от серия GP;
• Събиране, сортиране и подреждане на формовани изделия в края на линията;
• Поддръжка на Ethernet, Profinet, Euromap67, Varan Fieldbus, OPC-UA и др. – лесен вход в дигиталните фабрики на Industry 4.0;
• Свобода при конфигурирането с PLC базирания софтуерен инструмент за програмиране чрез функционални блокове Motologix;
• Възможност за едновременно обслужване на по-голям брой машини (Multi-Machine Tending) с роботите GP и коботите HC;
• Колаборативно обслужване – коботите Motoman HC могат да елиминират необходимостта от предпазни ограждения при наличие на подходяща система от средства за безопасност;
• Интелигентни, гъвкави и бързи, те разполагат с достатъчен полезен товар и работен обсег за манипулиране дори с по-тежки и обемни детайли;
• Коботите предлагат оптималното хибридно решение за индустрията – съчетание между индустриален клас издръжливост и производителност, безкомпромисна безопасност и висока скорост при отсъствието на оператор от работната зона.

 

 

 

АТРИ Роботикс
Стара Загора 6000
ул. Цар Иван Шишман №77, офис 32
Тел.: +359 893 967 467; +359 899 625 160
E-mail: robotics@a3robotics.bg
Web: https://a3robotics.bg/

 

Източник: АТРИ Роботикс; снимки: Yaskawa

Ключови думи: АТРИ Роботикс   ATRI Robotics   Yaskawa   Motoman   обслужване на машини   индустриални роботи   серия GP   колаборативни роботи   HC   коботи   HC10DT   HC20DT  

Област: Роботика