Решение на проблема с ограниченото пространство с 6-осните коботи HC20SDTP на Yaskawa от АТРИ Роботикс

31.05.2024   |   Начало»Продуктови оферти

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

Yaskawa представя иновативно решение за автоматизация в производството и индустрията, създадено специално за ограничени работни пространства. Високоефективният кобот HC20SDTP е разработен като модификация на популярния модел HC20DTP от популярната гама колаборативни роботи HC на японския производител.

Основна разлика при HC20SDTP е по-малката дължина на манипулатора. Тя отлично покрива изискванията на приложения, в които са необходими по-малък работен обсег и по-голяма здравина и стабилност на рамото, например монтаж и асемблиране.

Отлично решение за всяко приложение

С товароносимост от 20 kg моделът перфектно се вписва в широк кръг от практически сценарии, включително манипулиране с разнообразни компоненти и изделия, както и динамични pick-and-place операции с малка работна зона и кратки разстояния на преместване на обектите.

Улесненото присъединяване и незабавно въвеждане в експлоатация на различни специализирани хващачи с иновативната Plug&Play технология на Yaskawa е гарантирано посредством стандартен фланец (по ISO) и софтуерни съветници за конфигуриране, инсталирани на преносимия пулт за обучение Smart Pendant.

Благодарение на интегрираните във всяко шарнирно съединение сензори за въртящ момент коботът може да бъде използван напълно безопасно в споделено работно пространство с оператор без необходимост от предпазни ограждения.

Ключови предимства

• Улеснено програмиране чрез добре познатия обучителен терминал Smart Pendant на Yaskawa;
• Патентована функция Smart Frame и Hand Guiding функция за обучаване чрез ръчно превеждане на манипулатора през отделните точки на работната траектория;
• Възможност за Plug&Play комбиниране с богат набор от периферни устройства от екосистемата на Yaskawa;
• Безопасна работа в колаборативен режим без необходимост от предпазни ограждения;
• Стандартен фланец за лесно присъединяване на аксесоари;
• Софтуерни съветници за добавяне и конфигуриране на периферни устройства;
• Интегрирани във вътрешността на манипулатора кабелни и захранващи линии.

Гарантирана безопасност

• 6 сензора за въртящ момент с висока резолюция – по един на всяко шарнирно съединение;
• Високо ниво на безопасност – сертифициран за PL d, Кат. 3;
• 25 специализирани хардуерни и софтуерни функции за безопасност;
• Опростено конфигуриране на контролера за безопасност, включително прецизно дефиниране на зони, равнини и траектории на манипулатора и хващача;
• Два типа движение за връщане в изходна позиция – с отворени или затворени челюсти на хващача;
• Специализирана функция за отдръпване на кобота от работната зона при текуща операция.

Безкомпромисно качество и ефективност

• Олекотена конструкция и високоиздръжлив алуминиев корпус;
• Висококачествени уплътнения;
• Висока степен на защита от влага, прах и замърсявания – IP67;
• Хигиенен клас греси, сертифицирани за употреба в санитарни приложения, включително в ХВП;
• Висока работна скорост – до 2000 mm/s;
• Мощни сервомотори от гамата на Yaskawa – 200 V;
• Автоматично калибриране;
• Възможност за избор между два контролера YRC1000 или YRC1000micro.

Технически характеристики:

• Брой оси: 6;
• Полезен товар: 20 kg;
• Максимална дълбочина на работния обсег: 1412 mm;
• Повторяемост: 0,05 mm;
• Собствено тегло: 97 kg;
• Захранване: 1,5 kVA;
• Монтаж: подов, стенен, таванен;
• Максимална скорост по оста S: 105°/s;
• Максимална скорост по оста L: 90°/s;
• Максимална скорост по оста U: 135°/s;
• Максимална скорост по оста R: 130°/s;
• Максимална скорост по оста B: 180°/s;
• Максимална скорост по оста T: 180°/s.

Повече за модела можете да научите тук или директно от специалистите от фирма АТРИ Роботикс, която е официален представител на Yaskawa в България.

Ключови думи: АТРИ Роботикс   ATRI Robotics   Yaskawa   HC   HC20SDTP   кобот   колаборативен робот   хигиенни приложения  

АТРИ Роботикс
Стара Загора 6000
ул. Цар Иван Шишман №77, офис 32
Тел.: +359 893 967 467; +359 899 625 160
E-mail: robotics@a3robotics.bg
Web: https://a3robotics.bg/