Високоскоростно и безопасно палетизиране с мощния кобот HC30PL на Yaskawa от АТРИ Роботикс

28.06.2024   |   Начало»Продуктови оферти

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

Може ли палетизирането да бъде едновременно бързо, ефективно и напълно безопасно? Възможно ли е палетизиращият робот да работи с висока динамика в непосредствена близост до хората, без да представлява риск за тях?

От Yaskawa отговарят с категорично "Да" на тези въпроси и веднага представят верния отговор на задачата: мощния колаборативен робот с висока товароносимост от ключовата серия HC на японския производител – HC30PL.

Все така бърз и прецизен, но вече и за по-големи товари

Разработен специално за приложения в сегмента на палетизирането и депалетизирането, моделът се отличава с по-голям полезен товар от предшествениците си – до 30 kg, както и с характерния за гамата дълбок работен обсег, който при HC30PL достига 1700 mm.

Успешните внедрявания на усъвършенстваните решения на Yaskawa по цял свят през последните години включват все по-голям брой коботи от серията HC, а сред най-популярните приложения са линиите, станциите и клетките за палетизиране. До неотдавна на пазара доминираше предишният по-универсален модел HC20DTP, който също се характеризира с дълбок работен обсег, но товароносимостта му е 20 кг.

Нова ера в палетизирането

Създадена конкретно за роботизирано палетизиране, новата конфигурация е отлично решение дори за приложения, които изискват манипулиране с по-големи товари, например комисиониране на поръчки в складовите стопанства. Тази дейност е изключително подходяща за роботизиране, тъй като е твърде тежка, монотонна и неергономична, за да бъде изпълнявана безопасно и ефективно от човек.

Коботът специалист в палетизирането на Yaskawa е не просто мощен, сръчен и бърз, но и високоиздръжлив на всякакви промишлени условия. Високата степен на защита на корпуса (IP66/67) го прави устойчив на влага, запрашаване и замърсявания. Интегрираните в китката кабели и захранващи линии, хигиенният клас греси на всички шарнирни съединения и специалното (предотвратяващо стичането на почистващи препарати и други течни субстанции) покритие правят HC30PL отличен избор за широк кръг от приложения в хранително-вкусовата промишленост.

Роботизираният помощник, с когото е повече от лесно да се разбереш

Колаборативният робот може да бъде да бъде конфигуриран и управляван лесно и бързо, дори без предишен опит в програмирането. Системата позволява заучаване на съответната програма чрез ръчно превеждане на манипулатора през отделните позиции и точки на работната траектория, както и гъвкав контрол в реално време чрез интуитивния преносим обучителен пулт Smart Pendant на Yaskawa.

За още по-лесно програмиране в "hand-guiding" режим коботът е снабден с Direct Teach бутони на китката, които се използват за мигновено одобряване на заучените позиции, без необходимост от потвърждаването им чрез обучителния терминал.

HC30PL разполага с възможности за лесно превключване между безопасен режим с детайлен мониторинг на работата и високоскоростно палетизиране с пълна мощност. Потребителите могат да изберат да използват кобота и в хибриден режим, при който функциите за безопасност се задействат само при необходимост и/или регистриране на човек в работната зона.

Допълнителни функции за безопасност, като автоматичното връщане на рамото в изходна позиция при проблем по време на захващане, както и опцията за повторно въвеждане на системата в работен режим след спиране чрез ръчно избутване до предишната позиция, открояват модела като професионален колаборативен робот от висок клас.

Технически характеристики:

• Брой оси: 6;
• Полезен товар: 30 kg;
• Максимална дълбочина на работния обсег: 1700 mm;
• Повторяемост: 0,05 mm;
• Собствено тегло: 140 kg;
• Захранване: 1,5 kVA;
• Монтаж: подов;
• Максимална скорост по оста S: 80°/s;
• Максимална скорост по оста L: 80°/s;
• Максимална скорост по оста U: 120°/s;
• Максимална скорост по оста R: 112°/s;
• Максимална скорост по оста B: 132°/s;
• Максимална скорост по оста T: 180°/s.

Как коботът HC30PL и останалите водещи решения на Yaskawa могат да оптимизират и Вашето приложение – ще научите от експертите от фирма АТРИ Роботикс, официален представител на японския производител у нас.

Ключови думи: АТРИ Роботикс   ATRI Robotics   Yaskawa   HC30PL   колаборативен робот   кобот   палетизиране   депалетизиране   HC20DTP  

АТРИ Роботикс
Стара Загора 6000
ул. Цар Иван Шишман №77, офис 32
Тел.: +359 893 967 467; +359 899 625 160
E-mail: robotics@a3robotics.bg
Web: https://a3robotics.bg/