Роботът принц и принцесата инженер

23.08.2024   |   Начало»В кухнята на Robotics-Bulgaria

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

Имало едно време... Сигурно така би започнал този текст, ако беше обикновена приказка. Но не е.

Той е история за това как мечтите се сбъдват. И то не кои да е мечти, а инженерните. А пък и сбъдването не е от само себе си, а благодарение на много труд, мотивация и креативност.

Танто за танто, Щилиана Кирова – участник в първото издание на инициативата "В кухнята на Robotics-Bulgaria", ни разрешава да надзърнем зад кулисите на успешния й проект за интелигентен робот хващач STK-23, който впечатли съдиите, публиката на Robo Days '24 в ТУ-София и екипа ни.

В отделна публикация на специализирания портал Robotics-Bulgaria.com предстои инж. Кирова да ни запознае по-подробно с прототипа си на роботизирана система за модерни производствени и Industry 4.0 сценарии. В тази необикновена приказка обаче имаме шанса да надникнем за кратко в процеса на нейното създаване.

Практическо приложение в индустрията

"Проектирането на този робот беше огромно, но и много приятно предизвикателство. Идеята се роди спонтанно, в разговор с дипломния ми ръководител. Желанието ми беше да създам проект, който да въплъщава в себе си основните дисциплини от следването ми – механика, автоматика и електроника. Бързо стана ясно, че прототипът ще е именно на робот".

"Особено важно за мен бе роботът да има практическо приложение и то в индустрията", припомня си Щилиана. Наименованието на системата, вече знаем, идва от инициалите й. Времето за разработка на дипломен проект с такъв мащаб обаче й изглежда твърде малко.

Бъдещата инж. Кирова разполага само с четири месеца, в които не само да подготви дипломна работа и то на немски език, но да направи и работещ прототип, който да бъде представен пред комисията в деня на защитата. Това й коства доста уикенди и стоене до късно вечер в лабораторията на университета, където се случва "магията".

Сред предизвикателствата в процеса е и сблъсъкът между теория и практика. "Това, което е на скиците, невинаги може да се направи в реални условия. При STK-23 повече от 80% от компонентите са проектирани със специален дизайн и размери и са отпечатани с 3D принтер, което всъщност е доста по-трудна задача, отколкото звучи първоначално.

Сложна беше и електрическата част, а трябваше да направя и така, че трите модула на робота да сработят помежду си и да изпълняват функциите си гладко и последователно", разказва още младата дама.

Резултатът в крайна сметка е успешно завършен проект и поредица от успехи, започващи с отлична оценка от комисията.

Роботът принц, който носи съвсем истинска корона заради участието си в изданието с кралска тематика на Robo Days – "Robo Royale", е основната причина да се срещнем с Щилиана и ние от Robotics-Bulgaria.com! Дали ще получи целувка от принцесата инженер и ще се превърне в истински индустриален робот? Стискаме му палци!

/Снимки: TLL Media ("Дни на роботиката" '24) и личен архив на инж. Щилиана Кирова/

Материал от поредицата "В кухнята на Robotics-Bulgaria"

Още за нея вижте тук.

Ключови думи: Щилиана Кирова   В кухнята на Robotics-Bulgaria   Дни на роботиката   Robo Days   ТУ-София   STK-23   робот   индустриален робот   хващач  

Област: Роботика